메뉴 건너뛰기

본문으로 바로가기 주메뉴로 바로가기

경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER

인쇄하기

기본정보

교수 사진
이상룡 교수
전화: 053-950-5579
팩스:053-952-0648
홈페이지:http://webbuild.knu.ac.kr/~msca/indexBuilder.html
이메일:srlee@knu.ac.kr
분야
생산자동화 
단과대학
공과대학 
학과(부)
기계공학부 
전공분야
제어 및 자동화 
사업화가능아이템
*초정밀 엔코더 체배기술 *전자제어장치, H/W, 소프트웨어 설계 기술 * 마이크로 프로세서 응용 임베디드 시스템 개발기술 * Vision System이용한 검사장비(FPD용 결함 검출기 등) 
기술협력
및 자문분야
나노구동/계측, AGV, 용접시스템 
키워드
메카트로닉스, 마이크로프로세서, 엔코더 체배, Vision System 
연구실위치
공대 3호관 305호 
연구실소개
본 연구실은 시스템 제어 및 자동화에 대한 전반적인 기술을 개발/연구 하고 있으며, 보유하고 있는 기술개발 경험으로는 임베디드 시스템의 설계 및 구현을 위한 H/W및 소프트웨어의 독자적인 개발, 모터제어와 센서인터페이싱 등의 적용 가능한 제어/계측관련 등이다. 그리고 이를 이용한 모니터링 시스템의 구현 및 전문가시스템을 이용한 이의 평가 등의 연구/개발 경험이 있다. 학문적인 연구 뿐만 아니라, 이러한 기술을 실제적인 시스템에 적용하고 구현하는 분야에 관심을 두고 연구를 수행하고 있다. 

학력정보

졸업년도 학교 전공 학위
1980 서울대학교 기계공학 공학사
1982 한국과학기술원 기계공학 공학석사
1992 (미)Georgia Institute of Tech. 기계공학 공학박사

주요경력

근무처 부서 근무기간 업무내용
경북대학교 기계공학부 1982 ~현재 교수
UNITEF 대구경북지부 1997 ~현재 지단장
경북대학교 기계공학부 1998 ~1999 공과대학 기계공학부장
(재)대구테크노파크 창업보육사업본부 1998 ~1999 본부장
경북대학교 테크노파크 1999 ~2004 경북대테크노파크단장
한국산업기술진흥협회 KT,NT 인증위원회 2000 ~현재 심사위원
ASPA 2001 ~현재 사무총장
경북대학교 산학협력단 2003 ~현재 산학협력단장
대구광역시 유치기업평가위원회 2003 ~현재 부위원장
경북대학교 RIS 시범사업단 2004 ~현재 단 장
경북대학교 산학협력중심대학사업단 2004 ~현재 단 장
(사)제어자동화시스템공학회 2005 ~현재 편집이사
산업자원부 지능형로봇분야 2005 ~현재 산업기술로드맵전문위원

주요연구실적

연구실적 지원기관 수행연도
양산 살꿰기 작업의 자동화
산·학·연 공동기술개발 대구지역 컨소시움 1994
볼레스형식 자전거용 페달의 자동조립 기 술개발에 관한 연구
통상산업부, (주)금성정밀 1996
초음파 배열센서를 이용한 위치 추정 알고리즘 개발
센서기술연구소 1996
터빈 케이싱의 수명예측 및 정비기술 개발
한국표준과학연구원 1996~1997
Bench Burner를 이용한 화염특성 정량화 알고리즘 개발
공업기반기술과제, (주)삼성중공업 1997~1998
과수원용 자주식 원격조정 다목적 고소작업대차 개발에 관한 연구
(주) 삼력기계 1997~1998
직결형 밸브 액추에이터 개발
(주) LG하니웰 1997~1998
감성 및 방재용 센서 및 시스템 개발
센서기술연구소 1997~1998
보호가스 아크용접(GMAW)설비의 자동화기술 개발
(주) 범우엔지니어링 1997~1999
선형 BLDC 모터의 최적설계 및 이론해석
(주)삼익공업, BK21과제 1999~2001
센서신호의 분석 및 진단 알고리즘 개발
(주)POSCO 2000~2001
농업용 트랙터의 전자제어기 개발
(주)대동공업, BK21 2001~2002
차세대 Dispaly용 Super Pulished Glass 개발
(주)신안SNP 부품소재기술개발사업 2001~2003
유기 EL 용 모듈의 성능개선을 위한 ITO 표면 연마장비 개발
(주)신안SNP 정책연구과제 2001~2003
BLDC 모터를 이용한 선형 50W급 중고형 엑츄에이터 개발
(주)메카트로닉스, 공동핵심기술개발사업 2001~2003
퍼스널로봇을 위한 제어/인식기술(고속 다중 초음파 센서 인터페이스 및 물체 인식 기술 개발)
산업자원부 2001~2004
고속 다중 초음파 센서 인터페이스 및 물체 인식 기술 개발
KIST, 중기거점 차세대 신기술 개발사업 2001~2004
Powerful Eyes
창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산산업 2002~2002
소음 및 막힘 방지 아파트 배수관
초중고 아이디어제품화사업 2002~2003
다축 동기형 모션제어 알고리즘 설계 및 검증
(주)아진엑스텍,부품소재기술개발사업 2002~2004
Plasma Coating Technology for OLED Substrate
차세대 선도산업 기술연구 개발 사업 2003~2004
M26 트랙터의 전자 제어기(ECU)상품화 개발 및 교육
(주)대동공업 2003~2004
자율이동로봇의 지능 경로 계획법 개발
정보통신부 2004~2005
홈서버용 시스템온 모듈 개발
(주)맥산 2004~2006
모바일 건강 계측 시스템
계명대학교 FTB 사업단 2004~2007

핵심기술

분야명 핵심기술 이미지
정밀 시스템
나노구동/계측시스템피에조 소자가 아닌 감속기를 이용한 초정밀 구동 메카니즘엔코더 체배 기술을 이용한 초정밀 계측기술
AVG
무인자동차(AGV)임베디드 시스템을 이용한 AGV 설계/구동 기술자체개발 콘트롤러/모션제어 보드 및 소프트웨어 090415_181818
용접
용접시스템자동화용접을 위한 계측/평가 시스템전문가시스템(뉴로퍼지기법)을 이용한 추론 시스템

보유장비 및 소프트웨어

장비/소프트웨어명 내용
Digital Visual Fortran 공학용 Programming언어
MS Quick-C Programming언어
MS Visual Studio 6.0 C/C++, Basic 등 통합개발환경 제공
MS MSDN 7.0 II MicroSoft 사의 통합 개발 패키지
Solid Edge 기계 조립품을 3D로 설계하고 제도할 때, autoCAD보다 효율성이 좋다
NI LabWindows 컴퓨터 기반 계측 애플리케이션을 제작하기 위한 ANSI C개발
MATLAB 5.3 제어해석 및 설계를 위한 다수의 함수 및 그래픽, 다양한 연산 기능제공
ANSYS 5.7 범용 유한요소 구조해석 프로그램
Visual Basic Programming언어
Borland C++ Builder Programming언어
Working Model 3D Modelin, simulation
Auto Solid Modeling, 설계, 제도
ADAMS 다물체 동력학 해석용 소프트웨어
CARSIM 고급 차량 동력학 시물레이션

보유특허

특허명 대표발명가 보유연도 이전희망