경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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양승한 교수
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분야 |
CAD / CAM |
|---|---|
단과대학 |
공과대학 |
학과(부) |
기계공학부 |
전공분야 |
지능형 로봇, 지능생산시스템, 정밀 측정, 모션 제어, 메카트로닉스, CAD/CAM |
사업화가능아이템 |
1. 차세대 생산 시스템 - 초정밀, 고속 가공 기술 - 정밀 측정 및 모션 제어 기술 2. 다축제어 시스템의 오차 측정, 성능 평가 및 오차 보정 3. 3D 초정밀 미세형상 가공 시스템 4. 자동차 서브어셈블리 검사를 위한 머신비전 시스템 5. 반도체 제조장비의 검사시스템 6. 대면적 평판모터용 고정자 정밀 가공시스템 |
기술협력 및 자문분야 |
1. 가공 시스템 측정, 분석 및 보정 2. 모션제어를 위한 제어기 설계 3. 메카트로닉스 기술 4. 자동화 시스템 기술 5. 복합 가공시스템 Integration 기술 6. 통계적 분석 기술 및 품질 관리 기술 |
키워드 |
생산시스템 제어, 메카트로닉스, 자동화, 공작기계, 마이크로 팩토리, 정밀제어, 초정밀 가공, 정밀측정, 오차 보정 |
연구실위치 |
공대 3호관 207호 |
연구실소개 |
연구실명: 지능마이크로생산시스템 (Intelligent Micro-Manufacturing System) 소형화/고정밀/고속에 대한 관심이 높아지고 있는 산업 동향에 따라 공학적 이론을 바탕으로 한 실용화와 공정이나 생산성 향상을 위해 실제 적용 가능한 생산시스템 개발 연구에 매진해 왔습니다. 현재 CAD/CAM 및 메카트로닉스 학문을 기반으로 한 차세대 생산 시스템 및 지능로봇에 관한 연구를 수행하고 있으며, 특히 2007년에 국가지정연구실과제로 선정된 "다축제어 공작기계의 이송계 성능평가"에 관한 연구에 주력하고 있습니다. |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1986 | 서울대학교 | 조선공학 | 공학사 |
| 1988 | (미) 일리노이대 | 기계공학 (진동) | 공학석사 |
| 1995 | (미) 미시간대 | 기계공학 (생산시스템제어) | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 경북대학교 기계공학부 | 1996.03~현재 | 교수/학부장 | |
| 한국기계가공학회 | 2002.10~현재 | 편집이사/학술이사 | |
| 경북대학교 기계연구소 | 2006.10~현재 | 소장 | |
| Institution of Mechanical Engineers, UK (Mechatronics Forum) | 2006.11~현재 | Corresponding Member | |
| International Journal of Precision Engineering & Manufacture, Korea | 2007.01~현재 | Editor | |
| American Society for Precision Engineering, USA | 2007.01~현재 | Regular Member | |
| 경북대학교 국가지정연구실(NRL) | 2007.07~현재 | 연구실장 | |
| 한국정밀공학회 | 2008.01~현재 | 총무이사 | |
| 국가과학기술위원회 | 2008.05~현재 | 전문위원 | |
| 대학산업기술지원단(UNITEF) | 2008.10~현재 | 지단장(경북) | |
| 한국공작기계학회 | 2009.01~현재 | 홍보국제협력이사 | |
| 경북대학교 대학원 로봇공학과 | 2009.03~현재 | 교수/학과장 | |
| 한국정밀공학회 | 2008.01~현재 | 총무이사 | |
| 대한기계학회 | 2010.01~현재 | 생산 및 설계부문 학술이사 | |
| 대구기계부품연구원 | 2010.01~현재 | 운영위원 | |
| 한국연구재단 | 2010.05~2012.05 | 전문위원 | |
| 대구 달서구 | 2010.10~2012.10 | 지식재산 진흥위원회 위원 | |
| 농림수산식품기술기획평가원 | 2011.07~2012.07 | 자문위원 | |
| 기초기술연구회 | 2011.11~2013.11 | 전문위원 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
자동차의 리어샤시 모듈검사를 위한 3차원 측정 시스템 개발 |
중소기업청 | 2003.04~2004.04 |
자동차용 OCMM(광학3차원 측정기)개발 |
산업자원부 | 2003.08~2004.07 |
소형가공시스템을 이용한 메조/마이크로 부품의 가공해석 |
한국과학재단 | 2004.04~2007.03 |
저가형(보급형) DSP 4축 모션 개방형 제어기 개발 |
산업자원부 | 2004.09~2005.08 |
CBN TOP Solid 볼 엔드밀 개발 |
산업자원부 | 2005.07~2006.04 |
대면적 평판모터용 고정자 정밀가공 시스템 개발 |
중소기업청 | 2005.07~2006.07 |
ACF 공정 및 Filp Chip Mounting 장비개발 |
산업자원부 | 2005.07~2008.06 |
다축제어 공작기계의 이송계 성능 평가(국가지정연구실) |
한국과학재단 | 2007.07~2012.06 |
자동차용 튜브 가공을 위한 3-Roll-Forming&Clean Cut System개발 |
산업자원부 | 2007.09~2008.08 |
대면적 미세가공 시스템 개발(3D 초정밀 미세형상 가공기 개발) |
산업자원부 | 2007.12~2010.09 |
개방형 수치제어 기술에 관한 연구 |
현대자동차 | |
휴먼 오그멘테이션 로봇 기반기술 연구 |
한국연구재단 | 2012.05~2013.04 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
차세대 생산 시스템 |
1. 초정밀, 고속 Micro/Meso 가공 기술 - 최적화된 가공 Process 구현2. 초정밀 가공기의 정밀 측정 및 모션제어 기술 - 스핀들 및 열 오차 분석 - 시스템 구조 해석 및 기하학적 오차 분석3. Micro/Meso Scale 부품 고정 및 매니풀레이터 구현 기술4. 소형 복합 가공 시스템 및 가공기술 | |
다축제어시스템의오차측정,성능평가및 보정 |
1. 다축 제어 공작기계의 이송계 성능 평가 및 보정 알고리듬 및 소프트웨어 개발 기술2. Application 검증 및 보완 기술3. Ball Bar system , LDDM, Laser Diode , PSD 시스템을 이용한 오차 측정 기술4. 오차합성모델링 기법을 이용한 오차예측 기술 | |
초정밀다축제어기계의 오차 분석 기술 |
1. 5축 초정밀 미세형상 가공기 오차 분석 기술 - 형상정밀도 : 0.5μm, 진직도: 0.3μm/400mm2. 5축 구조에 따른 오차 합성 및 배분 기술3. 오차 원인 분석 및 보정 기술 - 구조/열원 해석을 통한 유닛별 오차 분석 - 통계적 분석을 통한 운동오차 요인 분석 | |
비전검사 시스템 |
1. 자동차용 모듈검사용 광학3차원 측정 기술2. 시스템 분석기술 - 레이저와 CCD를 이용한 모듈 오차 측정 기술 - 모듈의 3차원 자세에 대한 기하학적 해석 3. 측정 데이터 분석기술 - 비전 알고리즘 기술 - 공정능력 산출 및 통계적 품질 관리 기술 | |
개방형 모션제어 시스템 및 가공시스템기술 |
1. 다축 정밀 CNC 시스템 기술 - 시스템 분석 기술 - 시스템 인터그레이션 기술 - 제어기와 서보시스템 인터페이스 - 스핀들 및 부품의 정밀 오차 측정 및 분석2. PC-NC 기술 - PC기반의 개방형 NC시스템 설계 및 구현 - 정밀 위치 제어기 구현기술 - 다축 선형, 원호 및 자유 곡선 보간 - 시스템 모니터링 및 GUI 기술 - 신호처리 및 인터페이스 기술 |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| MATLAB | 시뮬레이션 및 알고리즘 검증 |
| Visual C++ | 시스템 프로그램 및 사용자 인터페이스 |
| Mathematica | 알고리즘의 수학적 계산 및 검증 |
| 광학 CMM | 마이크로 단위의 광학식 측정기 |
| 5축 소형머신 | 100나노미터 정밀도를 가진 5축 시스템, 제어 및 측정 플랫폼 |
| Pro-Engineier | CAD/CAM/CAE |
| 5-axis Miniaturized Machine Tool (Newport Stage) | 5축 가공 시스템 (정밀도: 100nm) |
| 3-axis Miniaturized Machine Tool (Suruga Seiki, KS103-70) | 3축 가공 시스템 (정밀도: 50nm) |
| 3-axis Small Milling Machine | 소형 밀링 가공기 |
| Laser Inteferometer System (Reninshaw, XL80/XC80/RX10) | 이송계 오차 측정용 (Resolution: 1nm, Accuracy: ±0.5ppm) |
| Ball Bar System (Renishaw, QC10) | 이송계 오차 측정용(Resolution: 0.1㎛, Accuracy: ±0.5㎛) |
| PSD Measurement System(ON-TRAK, PSM2-4) | 이송계 오차 측정용(정밀도 100nm) |
| Noncontact Capacitive Sensor (Lion Precision, C1-C) | 이송계의 오차 측정용 (Resolution: 15nm) |
| Laser Feedback System (Renishaw, RLE10, 2축, 10nm) | Nocontact Feedback Encoder |
| Turbo PMAC 2 (DeltaTau, 8축 모션제어기) | 시스템 구동을 위한 모션제어기 |
| dSPACE DS1104 R&D | DSP 기반 2축 모션제어 및 신호측정 |
| Linear Encoder (Renishaw, RCH25) | 직선 변위 제어용 센서(Resolution :50nm) |
| Arbitrary Function Generator (Tektronix,AFG320) | 임의 신호 발생용 |
| Optical CMM (Intek Plus, iPLUS 200C) | 마이크로 단위의 광학식 측정기 (Resolution: 0.1㎛) |
| Function Generator (Tektronix,AFG320) | 마이크로 단위의 광학식 측정기 (Resolution: 0.1㎛) |
| Capacitive Sensor (ADE Tech.) | 이송계의 오차 측정용(Resolution: |
| Capacitive Sensor (Lion Precision, C1-C) | 이송계의 오차 측정용 (Resolution: 15nm) |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|
디버링 장치 및 이를 이용한 디버링 방법 |
양승한 | 2008.07.02 | O |
회전 구동축의 준정적 오차 측정장치 |
양승한 | 2011.02.25 | |
버니싱툴을 이용한 경면전조가공장치 |
양승한 | 2012.01.02 | |
다축제어 기계의 오차 평가 모듈 |
양승한 | 2012.03.07 | |
Measurement apparatus of quasi-static error in rotating shaft |
양승한 | 2012.04.10 | |
레이저 간섭계를 이용한 공작기계 인덱스 테이블의 기하학적 오차 측정장치 및 그 방법 |
양승한 | 2012.06.19 | |
다축 공작기계의 기하학적 오차 보정 방법 |
양승한 | 2012.06.27 |