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경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER

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기본정보

교수 사진
이민호 교수
전화: 053-950-6436
팩스:053-950-5505
홈페이지:http://abr.knu.ac.kr/
이메일:mholee@knu.ac.kr
분야
IT융복합산업 
단과대학
IT대학 
학과(부)
전자공학부 
전공분야
신경망, 신호처리, 지능시스템 
사업화가능아이템
- 모바일 시스템을 응용한 유비쿼터스 개발 기술 - 영상처리를 응용한 자동화 개발 기술 - 마이크로 프로세서 응용 임베디드 시스템 개발 기술 - 영상처리를 이용한 사용자 및 상황 인식 시스템 개발 기술  
기술협력
및 자문분야
- 영상 및 음향 신호처리, 센서시스템, 데이터 해석 및 모델링, 모바일 응용시스템, 임베디드 시스템, FPGA, 뇌과학, 신경 생리학, 얼굴 검출 및 인식, 시선검출 
키워드
신경망, 인공지능, Saliency map, 돌출맵, Active vision, Mobile robot, Face recognition, eye tracking 
연구실위치
IT 1호관 311호 
연구실소개
본 연구실은 신경망과 같은 계산지능 이론을 바탕으로 기계에게 사람의 오감과 유사한 센서를 장착하여 인간다운 기계 지능을 실현할 수 있는 이론적 실제적 연구를 수행하고 있으며 디지털 및 아날로그 신호처리를 이용한 센서시스템의 설계, DSP 보드를 이용한 적응 신호 처리 기술 및 지능 시스템 설계 기술 등을 이용하여 보다 나은 지능 시스템을 구현하고 있다. 또한 인간다운 시각시스템, 청각시스템 , 인공 후각 시스템 구현과 응용에 관한 연구를 수행하고 있다. 

학력정보

졸업년도 학교 전공 학위
1988 경북대학교 전자공학 공학사
1990 한국과학기술원 전자공학 공학석사
1995 한국과학기술원 전자공학 공학박사

주요경력

근무처 부서 근무기간 업무내용
한국해양대학교 전자전기공학부 1995 ~1998 전임강사, 조교수
경북대학교 전자전기공학부 1998 ~2004 조교수
경북대학교 전자전기공학부 2004~현재 부교수
경북대학교 인력양성개발실 2004~현재 정보처리전공 주임
대구모바일 상용화센타 2004~현재 인력양성개발실장
Massachusetts Institute of Technology (MIT) 2006~2007 연구교수
경북대학교 전자공학부 2009~현재 정교수

주요연구실적

연구실적 지원기관 수행연도
An active noise controller with blind source separation
KOSEF 1998
Development of a temperature control model for hot coil strip using neural network II
POSCO 1998
인공신경회로망 분석기법을 통한 순환식 돈분처리시스템에서의 미생물 역할 규명 및 최적 폐수처리조건 연구
학술진흥재단 (p.1 -90) 1999
폭발성 및 유기가스 검지용 스마트 센서개발
표준과학연구소 (p.1 -70) 1999
Active vision system based on human saccadic eye movement
과학기술부(p.1 -80) 1999
인간의 안구 운동에 기반한 추적제어 연구
과학기술부 2000
방사형 인공 망막칩을 이용한 능동 시각 센서 시스템
과학기술부 2000
혈액 측정용 마이크로 센서 시스템 개발
한국과학재단 2000
선택적 주의집중 기능을 갖는 지능형 휴머노이드 보행로봇 개발
교육부 2002
인식성능 향상을 위한 추적모델 개발
과학기술부 2002
인식성능 향상을 위한 추적모델 개발
과학기술부 2003
잡음에 강한 음성신호처리 시스템을 위한 전처리기 개발
포항산업과학연구원 2003
바이오 피드백을 이용한 BCI학습 알고리즘 개발
(주)이머시스 2003
얼굴 검출을 위한 생물학적 기능을 모방한 선택적 주의 시청각 시스템 개발
과학기술부 2004
인간의 시각 매카니즘과 영상 특징정보를 기반으로한 물체 추적 알고리즘 개발
ETRI 2004
생화학 작용제 인식기 개발
국방과학 연구소 2004
뇌정보처리 메커니즘에 기반한 인공시각 시스템 연구
산업자원부 2004
능동시각시스템을 위한 시선결정 모듈 개발 및 능동 시각칩 모듈 개발
산업자원부 2004
자기누설 피그의 데이터 처리 기술 개발
한국가스공사 2004
Blind 신호원 분류기능을 갖는 청각센서의 전처리 알고리즘 개발
교육과학기술부 1998~1999
무선전용기술을 이용한 습도센서 시스템 개발
화신전자㈜ 2000
지문센서를 이용한 출입문 잠금장치 시스템 개발
㈜디토정보기술 2000~2001
선택적 주의 집중시각 기능을 갖는 지능형 휴먼노이드 보행 로봇 개발
한국연구재단 2001~2003
엔터테인먼트 로봇을 위한 지능형 시각 시스템 개발
경북대학교 2002~2003
인식 성능 향상을 위한 추적 모델 개발
한국과학기술기획평가원 2002~2004
생화학 모의작용제 분류 및 식별 소프트웨어 개발
레이디오펄스 2003~2004
이차원 마우스 제어를 위한 f-MRI를 활용한 EEG 센서 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템
한국연구재단 2005~2007
인간의 시각 기능을 모방한 선택적 주의 집중 시스템 개발
경북대학교 2006~2007
항적탐지용 신호처리 알고리즘 연구
국방과학연구소 2006~2008
운전자 사각지대 위험 요소 검출 시스템 개발
한국산업기술평가원 2007~2008
차량용 스테레오 비전 기술을 이용한 특정 장애물체 인식 기술 개발
재단법인대구경북과학기술원 2008
음식상태 측정을 위한 전처리 알고리즘의 개발
엘지전자㈜ 2008~2009
수중운동체의 음향효과 분석 소프트웨어 개발
경원훼라이트공업㈜ 2008~2009
SNR향상기법을 적용한 음탐성능 시험자료 정량적 분석
국방과학연구소 2009
단일 영상 센서를 이용한 사람검출 알고리즘 개발
엘지전자㈜ 2009~2010
뇌신경정보 및 뇌공학 원천기술 개발 신규과제 기획연구
한국연구재단 2009~2010
다중센서 및 협업을 위한 자율 학습 기반 상황인지 기술
한국산업기술평가관리원 2009~2012
영상처리기반 사용자의 행동 패턴인식 및 협업을 위한 컴퓨터 인터페이스 장치 개발
한국연구재단 2009~2012
자동차 후면 검출을 위한 임베디드용 영상처리 알고리즘 개발
엘지전자㈜ 2010~2011
멀티-모달 멀티-테스크 개인 인증 시스템 개발
한국연구재단 2010~2012
다중지능형 카메라 협업기반 주차관리 시스템
한국전자통신연구원 2010~2012
시선 분석 장치를 이용한 지능형 학습도구 개발
경북대학교 2011~2012
HRI기술(얼굴 검출 및 인식) 시연 시스템
한국전자통신연구원 2012
스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 응용 기술
정보통신산업진흥원 2012
자율감정성장 및 감정공유를 위한 멀티모달리티 정보 융합형 능동 상호작용 시스템 개발
한국연구재단 2009~현재
다중감각추론 일반 모델 및 인지 향상 기술 개발
한국연구재단 2009~현재
뇌기능정보 이해 기반 사용자 시선특성 분석 및 선택적 주의집중 모델을 통한 의도 파악
한국연구재단 2010~현재
잠재 역량 진단을 위한 감정특이점 기반 맞춤형 인지센싱 및 플랫폼 기술 개발
한국산업기술평가관리원 2012~현재
지속적인 상호작용을 통하여 사용자의 복합정서 이해 및 교류의도를 파악하고, 이에 대한 대응을 95%이상 적절하게 할 수 있는 자율발달 쌍방향 HRI 기술 개발
지식경제부 2012~현재

핵심기술

분야명 핵심기술 이미지
영상 인식 시스템
1. 인간의 시각 매카니즘과 영상 특징정보를 기반으로한 물체 추적 알고리즘 개발 2. 옵티컬 플로우를와 블록 매칭을 이용하여 주위 배경이 변하는 상황에서도 얼굴 인식 및 추적 가능한 시스템 090415_181818
양안 수렴 안구 운동 시스템
1. Stereo Vision System 2. 목 관절, 눈 움직임 근육을 하드웨어로 구현하여 사람의 시선 처리 움직임을 모델링 3. Saccadic movement, Pursuit movement, Vergence control 090415_181818
형상기억합금을 이용한 안구 운동 모델링
1. Active Vision System 2. 안구 운동 정보를 형상기억합금을 이용하여 인간의 안구 운동 모델링 3. Retina chip with edge detection 090415_181818
데이터 분석 및 처리 시스템
1. 모의 화학 및 생물 작용제 분류 및 식별 소프트웨어 2. 15가지 화학 작용제와 5가지 생물 작용제를 식별 소프트 웨어 3. 유사도 판별분석, PCA와LDA를 이용한 데이터 분석 및 신경망을 이용한 학습 090415_181818
생체신호처리
1.Brain-Computer Interface 2.생각에 따른 뇌파신호만으로 컴퓨터를 조작할 수 있게 하는 장치 3.측정설정, 신호분석 090415_181818
얼굴 검출 및 인식 시스템
1. 다양한 환경에 강건한 얼굴 검출과 인식 2. 점진적 학습을 통한 빠른 사용자 추가
시선 검출 시스템
1. 사용자의 동공의 움직임을 검출하여 응시점을 보임 2. Table 플랫폼으로 모니터 응시점 검출 3. Head mounted 플랫폼으로 자유도를 높여 개발
운전자 보조 시스템
1. 앞차와의 거리를 감시하여 룸미러를 통해 알람 제공 2. 현재 차선을 임의로 벗어날 시 알람 제공

보유장비 및 소프트웨어

장비/소프트웨어명 내용
TDS 380 (Two-Channel Digital Real Time Osciiloscope)
6506 Two-Channel Analog Real Time Osciiloscope)
HM2005 (Two-Channel Analog Real Time Osciiloscope)
MAX-8100 LOGIC ANALYZER(데이터/어드레스 버스선 신호 측정)
MXD 4660A 디지털 멀티 미터
973A 아날로그 멀티 미터
KMD-9P070 ROM EMULATOR
E3632A POWER SUPPLY
9303B Dual-Tracking DC Power Supply
UP-100 POWER SUPPLY
ATIM-070A PROGRAMMER & TEST(ROM WRITE)
AFG310 ARBITRARY FUNCTION GENERATOR
CFG8 FUNCTOIN GENERATOR
OK 700 LABEL WRITER
LXE1104-RS232(EEG뇌전도계) 뇌파 측정 기계
AGENT 2000 FPGA TOOL KIT FPGA Training Kit
Mel/MIL-LIiteImage Grabber Image Grabber
똘똘이(Vision Robot) 로봇 비전 실험용 장치
TMS-32 V1 & FPGA-Count Robot과 PC 인터페이스 장치, Vision Robot 제어
ERS Entertainment Robot
AXIS 205 Network Camera 카메라로 찍은 영상데이터를 네트워크에 전송
KH. 300W AMPLIFIER
MS-9150(UNIVERSAL COUNTER) 멀티미터, POWER SUPPLY, FUNCTION GENERATE 통합 형 장치
AG- 7001C AUDIO GENERATOR
TCD- 108 DIGITAL Audio Tape Corder
MIC 40700( LCR METER) 인턱터, 커패시터, 저항 측정
기억 형상 합금 actuator retina칩을 이용한 인간의 안구운동모텔링
TMS320C32 Training Kit tms320c32를 실험할 수 있는 키트
TMS-32 V1.0(DSP Training Kit) tms320c32를 실험할 수 있는 키트
TMS-31 V1.0(DSP Training Kit) tms320c31를 실험할 수 있는 키트
Tms320c3x DSK tms320c31를 실험할수 있는 키트
LAB TOOL 480 ROM WRITE
HBE-EMPOS Embedded 키트
MS-9150(UNIVERSAL COUNTER) 멀티미터, POWER SUPPLY, FUNCTION GENERATE 통합 형 장치
Biopac, US/MP150WSW, Physiological Data Acguisition System 자료수집장치
엔디텍, DSPstar-C6711 에뮬레이터
Grass Technologies, US/F-EZM5, 200~200000Ω 임피던스측정기
ISS / Imagent 근적외선 분광광도기
DELL / Precision T5500 Cluster System Cluster System
Tobii / X120 시선추적기
ROBOTIS / Humanoid Robot DARwin-OP 휴머노이드 로봇
NT리서치 / 오픈-아키텍처 휴머노이드 NAO 휴머노이드 로봇
Qnap / QNAP TS459Pro Plus 디스크어레이
뇌파계 / 락싸 뇌파측정용헤드세트
㈜ 휴인스 / RPS_7601CT Verification Platform FPGA

보유특허

특허명 대표발명가 보유연도 이전희망
폭발성가스 검지용 후막형 반도체 가스 센서어레이 및 그 제조 방법
이민호, 이덕동, 이대식, 허증수 2002 X
실내 대기 환경 조정 시스템 및 그 조정 방법
이민호 2009 X
뇌파 분석 시스템 및 그 방법
이민호 2011 X
리모콘 장치 및 그의 동작 방법
이민호 2011 X
반향 환경에서의 영교차 기반 다음원 국지화 방법 및 장치
이민호, 박형민, 이수연 2011 X
얼굴 검출과 얼굴 인지 방법
이민호 2012 X
시선 경로 제공장치
이민호, 장영민 2012 X
얼굴 인식 시스템 및 그 얼굴 인식 방법
이민호, 정성문, 최용화 2012 X
표지판 평가 시스템
원웅재, 이민호 2012 X
레이저 포인터를 이용한 입력장치 및 입력방법
이민호, 정찬웅 2012 X
영상 처리 시스템에서의 객체 인식 방법 및 시스템
이민호, 우정우, 이원오 2012 X
영상검출장치 및 그 영상검출방법
이민호, 정찬웅 2012 X