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경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER

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기본정보

교수 사진
이연정 교수
전화: 053-950-6562
팩스:053-950-5505
홈페이지:http://irl.knu.ac.kr/
이메일:yjlee@ee.knu.ac.kr
분야
IT융복합산업 
단과대학
IT대학 
학과(부)
전자공학부 
전공분야
로봇 공학 (보행 로봇, 서비스 로봇, 산업용 로봇), 지능 제어 (퍼지 제어, 학습 제어), 임베디드 시스템 (마이크로 컨트롤러 및 DSP 하드웨어/소프트웨어) 
사업화가능아이템
- WinCE 응용 및 디바이스 드라이버 - 마이크로 프로세서 및 DSP를 이용한 임베디드 시스템 - 인간친화 작업보조로봇 - 가전로봇(청소로봇 등) - 생체신호를 이용한 근전의수 및 로봇 손 - 초점조절 가능한 단일 렌즈시스템 
기술협력
및 자문분야
마이크로 컨트롤러, WinCE 및 WINDOWS용 디바이스 드라이버, USB 컨트롤러, 다중초음파 센서 신호처리, 엔터테인먼트로봇, 인간친화 작업보조로봇, 보행로봇, 청소로봇, 지능제어알고리즘, 형상기억합금(SMA) 액츄에이터 기술 
키워드
로봇, 지능제어, 임베디드시스템, 마이크로 컨트롤러, 센서응용 
연구실위치
IT 1호관 303호 
연구실소개
본 연구실은 지능형 로봇 및 지능제어에 대한 전반적인 기술을 개발/연구하고 있다. 보유하고 있는 개발기술에는 GA, FUZZY 및 Neural Network을 이용한 다양한 지능제어 및 학습제어방법과 생체 모방형 4족보행로봇이나 청소용 로봇과 같이 생활전반에 걸쳐 쉽게 접할 수 있는 다양한 서비스 로봇에 관한 연구를 하고 있다. 로봇의 기구 설계, 제작에서부터 마이크로콘트롤러 기반의 제어 하드웨어/소프트웨어 미, 모터 및 각종 센서 인터페이스 하드웨어/소프트웨어까지 연구개발하고 있다. 새로운 근육형 로봇 액츄에이터로서 형상기억합금(SMA) 액츄에이터에 관한 연구도 진행하고 있다. 

학력정보

졸업년도 학교 전공 학위
1984 한양대학교 전자공학 공학사
1986 한국과학기술원 제어공학 공학석사
1994 한국과학기술원 제어공학 공학박사

주요경력

근무처 부서 근무기간 업무내용
한국기계연구원 자동제어연구실 1986 ~ 1989 연구원
한국과학기술원 정보전자연구소 1994 ~ 1995 연수 연구원
Tokyo Institute of Technology Hirose Laboratory 1999 ~ 2000 객원연구원
경북대학교 전자전기컴퓨터학부 1995 – 현재 정교수
제어로봇시스템학회 2002 – 현재 평의원, 대구경북이사
퍼지및지능시스템학회 2002 - 현재 대구경북지부 이사
대한축구로봇협회 2004 - 현재 이사
임베디드소프트웨어센터 2004 - 현재 연구위원

주요연구실적

연구실적 지원기관 수행연도
퍼지 논리와 지식 베이스를 이용한 지능 제어에 관한 연구
(주)금성산전 1990. 7 ~ 1991. 8
범용 퍼지 제어기의 개발과 시각 장치를 이용한 자동화 공정에의 응용
과학기술처 1990. 8 ~ 1991.8
보일러 터빈 시스템 기동 정지 제어용 Fuzzy Controller 개발
한국전력공사 1991. 12 ~ 1993. 12
퍼지 제어기 콘솔 소프트웨어 개발
(주)삼성항공산업 1991. 7 ~ 1991. 11
산업 공정 제어용 자기 구성 퍼지 제어기에 관한 연구
과학재단 1994. 3 ~ 1995. 2
4각 보행로보트의 걸음새 제어 알고리즘 개발
한국과학기술연구원 1994. 4 ~ 1996. 2
고속 고정도 자동 정렬 장치 개발
삼성전자 1996. 5 ~ 1999. 4
4각 보행 로보트의 불규칙 노면 보행을 위한 퍼지 걸음새 알고리즘의 개발
학술진흥재단 1997. 10 ~ 1998. 9
FPD용 고화질 신호처리 설계
LG전자 2000. 12 ~ 2001. 11
고속 다중 초음파 센서 인터페이스 및 물체 인식 기술 개발
산업자원부 2001. 10 ~ 2004. 7
유럽 지상파 D-TV 플랫폼 개발
LG 전자 2002. 3 ~ 2003. 3
Windows 98/NT/2000용 GPRS USB 모뎀 드라이버 개발
휴전소프트 2002. 7 ~ 2002. 12
인간과 자율로봇의 인터페이스 및 접속기준 표준화
산업자원부 2003. 4 ~ 2005. 1
고성능 형상기억합금을 이용한 인간친화적 생체모방로봇 개발
한국과학재단 2003. 9 ~ 2006. 8
서보프레스 전용 모션제어 FPGA IP 개발에 관한 연구
교육인적자원부 2006. 9 ~ 2007.8
온라인 학습기능을 가진 근전도 인터페이스 기반의 형사기억합금 구동형 인공손의 개발
한국학술진흥재단 2007. 1 ~ 2007. 12
생체모방 로봇 눈 시스템 개발
한국과학재단 2007. 9 ~ 2010. 8
임베디드 기반 고속 지능형 색채선별기 개발
산업자원부 2008. 9 ~ 2009. 6
변형 가능한 구형 로봇 개발
한국연구재단 2009. 5 ~ 2012. 4
인간친화 작업보조로봇 과제발굴연구회
한국산업기술평가원 2009. 8 ~ 2009.10
RGB 병렬처리구조형 LED 광량 최적 제어 기반 다기능 색채선별기 제품 고급화 기술개발
(사)산학연전국협의회 2009. 6 ~ 2011. 5
감각정보 통합인식 및 기억인지 학습모델 개발
교육과학기술부 2009. 7 ~ 2014. 6

핵심기술

분야명 핵심기술 이미지
USB
디바이스 드라이버/USB 모뎀 Filter 디바이스 드라이버 USB 호스트 컨트롤러/CDC 인식 090415_181818
로봇
생체모방형 4족보행로봇/밧데리 섭취 및 허리관절을 이용한 정적 보행알고리즘 090415_181818
로봇
바퀴로봇/다중 초음파 센서를 이용하여 장애물을 인식할 수 있는 청소용 로봇 100119_150752
로봇
보행 알고리즘 및 롤러스케이트를 장착한 채, 다양한 롤러스케이트 이동 알고리즘이 가능한 2족 보행로봇 100119_152232
SMA(형상기억합금)
고성능 형상기억합금을 이용한 엑츄에이터 제어 및 모델링 100119_152310
임베디드 시스템
마이크로 컨트롤러/DSP2812를 이용한 고속의 신호처리 100119_152318
임베디드 시스템
신호발생기/xilinx칩을 이용한 5CH ultrasonic sensor coded driver 100119_152326
임베디드 시스템
WinCE 5.0 기반의 S3C2443(ARM-9 core) 프로세서를 이용한 임베디드 제어 플랫폼 개발 100119_152332

보유장비 및 소프트웨어

장비/소프트웨어명 내용
MS Visual Studio 6.0 C/C++, Basic 등 통합개발환경 제공
MS DDK WINDOWS내의 디바이스 드라이버 개발
SoftICE 디바이스 드라이버 개발
Matlab 6.0 신호처리 및 분석
CATIA5.0 3D 도면 설계 및 해석
XDS510PP / XDS560 DSP 마이크로프로세서 개발

보유특허

특허명 대표발명가 보유연도 이전희망
컴퓨터 수치 제어 장치의 2차원 평면상의 실시간 윤곽 오차 모델링 방법
이현철,전기준, 주정흥,이연정 (등록일)1999.12.13
무선네트워크를 기반으로 하는 휴대형 무선경광등시스템 및 휴대형 무선경광등
이연정,서대화,최병준,송봉기,박진홍,김홍록,박재원 (등록일)2006.10.17
배터리의 섭취기능을 가진 로봇
이연정,조익진,최병준,박세훈 (등록일)2007.01.17
패턴 생성 장치
이연정,이승환 (등록일)2007.03.12
무선네트워크를 기반으로 한 부품선택정보 제공방법 및 시스템
이연정,서대화,김홍록,최병준,박진홍 (등록일)2007.03.20
듀얼 포트램 동기화 장치 및 듀얼 포트 램 동기화 장치를 사용하는 마이크로프로세서
이연정,박진홍 (등록일)2007.05.15
듀얼 포트램 및 상기 듀얼 포트램을 이용한 무손실 데이터 전송 방법
이연정,송봉기 (등록일)2007.06.08
무선네트워크를 기반으로 고정 경로 설정 방법 및 이를 이용한 무선제어계측 시스템
이연정,서대화,김홍록,최병중,송봉기,박진홍 (등록일)2007.07.12
무선네트워크에서의 경로 설정 방법 및 그에 따른 시스템
(등록일)2007.11.19
오프셋 제어장치 및 그 방법
이연정,서대화,송봉기 (등록일)2008.06.03
모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치
박진호,이연정,김수일,추준욱,조성호 (등록일)2009.02.02
생체모방형 로봇 눈 어셈블리
이연정,손형민,최종문 (출원일)2008.08.06
새로운 적응파지 및 자동잠김 기능을 갖는 근전의수
이연정,추준욱,정동현 (출원일)2008.08.06
씨씨디 카메라로 얻은 이미지 영상 신호 보정방법 및 그 장치
(출원일)2009.06.19
렌즈시스템 어셈블리
(출원일)2009.08.10
무선센서 네트워크의 센서 노드들의 타이머 동기화 방법
(등록일)2009.09.28
거리정보를 이용한 절전방법 및 장치
(등록일)2009.09.24
휴대형 POS 단말기 및 그에 따른 POS 시스템
(등록일)2009.10.30