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기본정보
 |
이규만 조교수
|
분야 |
항공우주공학 |
|---|---|
단과대학 |
융합학부 |
학과(부) |
로봇 및 스마트시스템공학 |
전공분야 |
항공우주공학 |
사업화가능아이템 |
드론, 무인기, 항공우주, UAM, 모빌리티, 로봇비전, SLAM, 항법 |
기술협력 및 자문분야 |
드론, 무인기, 항공우주, UAM, 모빌리티, 로봇비전, SLAM, 항법 |
키워드 |
드론, 무인기, UAM, 항공우주, 모빌리티, 로봇비전, SLAM, 항법, UAV, UAS, Aerospace, Robot Vision, Navigation |
연구실위치 |
경북대학교 융합학부 415호 |
연구실소개 |
항공로봇 연구실의 주요 임무는 항공 로봇(드론)과 차세대 항공 모빌리티(UAM)를 위한 지능적이고 신뢰할 수 있는 자율 솔루션을 연구개발하는 것입니다. |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 2007 | 한국과학기술원 | 항공우주공학 | 공학학사 |
| 2013 | Georgia Institute of Technology | 항공우주공학 | 공학석사 |
| 2016 | Georgia Institute of Technology | 수학 | 이학석사 |
| 2018 | Georgia Institute of Technology | 항공우주공학 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 대한민국 공군 | 제 10전투비행단 | 2008-2010 | 항공무기정비 장교 |
| 미국 실리콘밸리 드론 스타트업 | CTO | 2018-2020 | 기술이사 |
| 경북대학교 | 융합학부 | 2020~ | 조교수 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
SA-VINS: 실내 창고의 재고 관리를 위한 항공 로봇의 스마트 자율 항법 시스템 개발 |
한국연구재단 | 2023 |
DNA+드론기술개발사업: 안전한 귀가 서비스를 위한 스마트 드론 스카우트 응용 기술 연구 |
한국전자통신연구원 | 2023 |
무인이동체 자율 협력 임무 시나리오 개선 및 동적 작업 할당 알고리즘 기본 설계 |
한국항공우주연구원 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
로봇 비전 |
영상 기반 항법 시스템 | |
드론, 무인기 |
자율 비행 기술 | |
물류, 배송 |
자율 배송 드론 | |
경찰, 수색 |
실종자 수색 드론 |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| VICON | 모션 캡쳐 장비 |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|