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경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER

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기본정보

교수 사진
한경석 교수
전화: 053-950-7215
팩스:
홈페이지:https://sites.google.com/view/voice-lab
이메일:kyoungsh@knu.ac.kr
분야
기계공학 
단과대학
공과대학 
학과(부)
기계공학부 
전공분야
차량제어, 최적제어 
사업화가능아이템
차량 ECU 제어 로직 설계 
기술협력
및 자문분야
최적화, 제어, 자동차, 자율주행 
키워드
제어, 동역학, 자동차 
연구실위치
E12-412 
연구실소개
차량제어 연구실 

학력정보

졸업년도 학교 전공 학위
2013 한양대학교 건설환경공학과 학사
2015 KAIST 기계공학 석사
2018 KAIST 기계공학 박사

주요경력

근무처 부서 근무기간 업무내용
University of Michigan 우주항공공학 2018.06.01~2020.02.14 자율주행 제어 로직 설계

주요연구실적

연구실적 지원기관 수행연도
Kyoungseok Han, Eunjae Lee, Mooryong Choi, and Seibum B. Choi*, "Adaptive Scheme for the Real-Time Estimation of Tire-Road Friction Coefficient and Vehicle Velocity", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 22, No. 4, pp. 1508-1518, August, 2017.
연구재단 2017
Kyoungseok Han, Mooryong Choi, Byunghwan Lee, and Seibum B. Choi*, "Development of a Traction Control System Using a Special Type of Sliding Mode Controller for Hybrid 4WD Vehicles", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 67, No. 1, pp. 264-274, Jan, 2018.
현대자동차 2018
Kyoungseok Han, Tam W. Nguyen, and Kanghyun Nam*. "Battery Energy Management of Autonomous Electric Vehicles Using Computationally Inexpensive Model Predictive Control." Electronics 9, no. 8 (2020): 1277, August 2020.
- 2020
Gokul S. Sankar, and Kyoungseok Han*. "Adaptive Robust Game-Theoretic Decision Making Strategy for Autonomous Vehicles in Highway ." IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol 69, No12, pp 14484-14493, December 2020.
연구재단 2020

핵심기술

분야명 핵심기술 이미지
차량제어
통합 샤시 및 파워트레인 제어 SW
자율주행
자율주행 판단/제어 SW

보유장비 및 소프트웨어

장비/소프트웨어명 내용
Micro Autobox 개발용 ECU
CarSim 차량 동역학 해석/제어 SW

보유특허

특허명 대표발명가 보유연도 이전희망