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기본정보

교수 사진
이학 조교수
전화: 053-950-7541
팩스:
홈페이지:http://yihak0442.wixsite.com/robot
이메일:yihaK@knu.ac.kr
분야
기타 
단과대학
공과대학 
학과(부)
기계공학부 
전공분야
로보틱스 및 시스템 제어 
사업화가능아이템
 
기술협력
및 자문분야
지능형 로봇 설계 및 제어, 자동화 시스템 제작 
키워드
필드 로봇, 로봇 설계 및 제작, 자동화 시스템 
연구실위치
경북대 공대3호관 317호 
연구실소개
 

학력정보

졸업년도 학교 전공 학위
2005 전북대학교 기계공학 공학사
2008 전북대학교 정밀기계공학 공학석사
2012 Texas A&M Univ. (미국) 기계공학 공학박사

주요경력

근무처 부서 근무기간 업무내용
Virginia Tech.(미국) Robotics & Mechanism Lab 2013-2014 국방 및 소방 지능형 로봇
UCLA (미국) Robotics & Mechanism Lab 2014-2016 국방 및 교육 지능형 로봇
대한기계학회 J. Soc. Mech. Eng. 2017- 현재 Associate Editor

주요연구실적

연구실적 지원기관 수행연도
DARPA Robotics Challenge Trials 2013 & Finals 2015
DARPA (USA) 2013-2015
Shipboard Autonomous Firefighting Robot
ONR (USA) 2012-2014
Development of DARwIn Humanoid Robots for Robot
NSF (USA) 2012-2015
Intelligent Versatile Avatar Robot
산업통상자원부 2016-현재
Development of a hybrid robotic system with reliable capability in outdoor through self-docking of swarm-modular multi-legged robots
한국연구재단 2017- 현재
Development of Humanoid Skiing Robot with Parallel Actuated Lower-body
산업통상자원부 2017-현재

핵심기술

분야명 핵심기술 이미지

보유장비 및 소프트웨어

장비/소프트웨어명 내용

보유특허

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