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기본정보
 |
황창순 부교수
|
분야 |
로봇시스템 |
|---|---|
단과대학 |
공과대학 |
학과(부) |
기계공학부 |
전공분야 |
로봇 시스템 |
사업화가능아이템 |
보행 및 주행 로봇, 다기능 로봇 손, 와이어 구동 메커니즘 |
기술협력 및 자문분야 |
로봇 시스템 설계 및 제어, 보행 및 주행 알고리즘, 조작 지능 계획 |
키워드 |
로봇 시스템 구현, 메커니즘 설계, 시스템 제어 |
연구실위치 |
공대 3호관 319호 |
연구실소개 |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1994 | 경북 대학교 | 기계 공학 | 공학사 |
| 1997 | 도쿄 대학 | 정밀기계공학 | 공학석사 |
| 2000 | 도쿄 대학 | 정밀기계공학 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 도쿄대 | 공학계 연구과 | 1994~1995 | 로봇설계 및 제어 |
| 도쿄공과대학 | 기계시스템 공학과 | 2000～2002 | 로봇설계 및 제어 |
| 한국과학기술연구원 | 지능로봇 연구센터 | 2002～2005 | 로봇 시스템 설계 및 제어 |
| 광운대학교 | 대학원 | 2003～2003 | 시간강사 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|