산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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이상룡 교수
|
분야 |
생산자동화 |
|---|---|
단과대학 |
공과대학 |
학과(부) |
기계공학부 |
전공분야 |
제어 및 자동화 |
사업화가능아이템 |
*초정밀 엔코더 체배기술 *전자제어장치, H/W, 소프트웨어 설계 기술 * 마이크로 프로세서 응용 임베디드 시스템 개발기술 * Vision System이용한 검사장비(FPD용 결함 검출기 등) |
기술협력 및 자문분야 |
나노구동/계측, AGV, 용접시스템 |
키워드 |
메카트로닉스, 마이크로프로세서, 엔코더 체배, Vision System |
연구실위치 |
공대 3호관 305호 |
연구실소개 |
본 연구실은 시스템 제어 및 자동화에 대한 전반적인 기술을 개발/연구 하고 있으며, 보유하고 있는 기술개발 경험으로는 임베디드 시스템의 설계 및 구현을 위한 H/W및 소프트웨어의 독자적인 개발, 모터제어와 센서인터페이싱 등의 적용 가능한 제어/계측관련 등이다. 그리고 이를 이용한 모니터링 시스템의 구현 및 전문가시스템을 이용한 이의 평가 등의 연구/개발 경험이 있다. 학문적인 연구 뿐만 아니라, 이러한 기술을 실제적인 시스템에 적용하고 구현하는 분야에 관심을 두고 연구를 수행하고 있다. |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1980 | 서울대학교 | 기계공학 | 공학사 |
| 1982 | 한국과학기술원 | 기계공학 | 공학석사 |
| 1992 | (미)Georgia Institute of Tech. | 기계공학 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 경북대학교 | 기계공학부 | 1982 ~현재 | 교수 |
| UNITEF | 대구경북지부 | 1997 ~현재 | 지단장 |
| 경북대학교 | 기계공학부 | 1998 ~1999 | 공과대학 기계공학부장 |
| (재)대구테크노파크 | 창업보육사업본부 | 1998 ~1999 | 본부장 |
| 경북대학교 | 테크노파크 | 1999 ~2004 | 경북대테크노파크단장 |
| 한국산업기술진흥협회 | KT,NT 인증위원회 | 2000 ~현재 | 심사위원 |
| ASPA | 2001 ~현재 | 사무총장 | |
| 경북대학교 | 산학협력단 | 2003 ~현재 | 산학협력단장 |
| 대구광역시 | 유치기업평가위원회 | 2003 ~현재 | 부위원장 |
| 경북대학교 | RIS 시범사업단 | 2004 ~현재 | 단 장 |
| 경북대학교 | 산학협력중심대학사업단 | 2004 ~현재 | 단 장 |
| (사)제어자동화시스템공학회 | 2005 ~현재 | 편집이사 | |
| 산업자원부 | 지능형로봇분야 | 2005 ~현재 | 산업기술로드맵전문위원 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
양산 살꿰기 작업의 자동화 |
산·학·연 공동기술개발 대구지역 컨소시움 | 1994 |
볼레스형식 자전거용 페달의 자동조립 기 술개발에 관한 연구 |
통상산업부, (주)금성정밀 | 1996 |
초음파 배열센서를 이용한 위치 추정 알고리즘 개발 |
센서기술연구소 | 1996 |
터빈 케이싱의 수명예측 및 정비기술 개발 |
한국표준과학연구원 | 1996~1997 |
Bench Burner를 이용한 화염특성 정량화 알고리즘 개발 |
공업기반기술과제, (주)삼성중공업 | 1997~1998 |
과수원용 자주식 원격조정 다목적 고소작업대차 개발에 관한 연구 |
(주) 삼력기계 | 1997~1998 |
직결형 밸브 액추에이터 개발 |
(주) LG하니웰 | 1997~1998 |
감성 및 방재용 센서 및 시스템 개발 |
센서기술연구소 | 1997~1998 |
보호가스 아크용접(GMAW)설비의 자동화기술 개발 |
(주) 범우엔지니어링 | 1997~1999 |
선형 BLDC 모터의 최적설계 및 이론해석 |
(주)삼익공업, BK21과제 | 1999~2001 |
센서신호의 분석 및 진단 알고리즘 개발 |
(주)POSCO | 2000~2001 |
농업용 트랙터의 전자제어기 개발 |
(주)대동공업, BK21 | 2001~2002 |
차세대 Dispaly용 Super Pulished Glass 개발 |
(주)신안SNP 부품소재기술개발사업 | 2001~2003 |
유기 EL 용 모듈의 성능개선을 위한 ITO 표면 연마장비 개발 |
(주)신안SNP 정책연구과제 | 2001~2003 |
BLDC 모터를 이용한 선형 50W급 중고형 엑츄에이터 개발 |
(주)메카트로닉스, 공동핵심기술개발사업 | 2001~2003 |
퍼스널로봇을 위한 제어/인식기술(고속 다중 초음파 센서 인터페이스 및 물체 인식 기술 개발) |
산업자원부 | 2001~2004 |
고속 다중 초음파 센서 인터페이스 및 물체 인식 기술 개발 |
KIST, 중기거점 차세대 신기술 개발사업 | 2001~2004 |
Powerful Eyes |
창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산산업 | 2002~2002 |
소음 및 막힘 방지 아파트 배수관 |
초중고 아이디어제품화사업 | 2002~2003 |
다축 동기형 모션제어 알고리즘 설계 및 검증 |
(주)아진엑스텍,부품소재기술개발사업 | 2002~2004 |
Plasma Coating Technology for OLED Substrate |
차세대 선도산업 기술연구 개발 사업 | 2003~2004 |
M26 트랙터의 전자 제어기(ECU)상품화 개발 및 교육 |
(주)대동공업 | 2003~2004 |
자율이동로봇의 지능 경로 계획법 개발 |
정보통신부 | 2004~2005 |
홈서버용 시스템온 모듈 개발 |
(주)맥산 | 2004~2006 |
모바일 건강 계측 시스템 |
계명대학교 FTB 사업단 | 2004~2007 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
정밀 시스템 |
나노구동/계측시스템피에조 소자가 아닌 감속기를 이용한 초정밀 구동 메카니즘엔코더 체배 기술을 이용한 초정밀 계측기술 | |
AVG |
무인자동차(AGV)임베디드 시스템을 이용한 AGV 설계/구동 기술자체개발 콘트롤러/모션제어 보드 및 소프트웨어 | 090415_181818 |
용접 |
용접시스템자동화용접을 위한 계측/평가 시스템전문가시스템(뉴로퍼지기법)을 이용한 추론 시스템 |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| Digital Visual Fortran | 공학용 Programming언어 |
| MS Quick-C | Programming언어 |
| MS Visual Studio 6.0 | C/C++, Basic 등 통합개발환경 제공 |
| MS MSDN 7.0 II | MicroSoft 사의 통합 개발 패키지 |
| Solid Edge | 기계 조립품을 3D로 설계하고 제도할 때, autoCAD보다 효율성이 좋다 |
| NI LabWindows | 컴퓨터 기반 계측 애플리케이션을 제작하기 위한 ANSI C개발 |
| MATLAB 5.3 | 제어해석 및 설계를 위한 다수의 함수 및 그래픽, 다양한 연산 기능제공 |
| ANSYS 5.7 | 범용 유한요소 구조해석 프로그램 |
| Visual Basic | Programming언어 |
| Borland C++ Builder | Programming언어 |
| Working Model 3D | Modelin, simulation |
| Auto Solid | Modeling, 설계, 제도 |
| ADAMS | 다물체 동력학 해석용 소프트웨어 |
| CARSIM | 고급 차량 동력학 시물레이션 |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|