경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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이학 부교수
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분야 |
필드로봇 |
|---|---|
단과대학 |
공과대학 |
학과(부) |
기계공학부 |
전공분야 |
로보틱스 및 시스템 제어 |
사업화가능아이템 |
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기술협력 및 자문분야 |
지능형 로봇 설계 및 제어, 자동화 시스템 제작 |
키워드 |
필드 로봇, 로봇 설계 및 제작, 자동화 시스템 |
연구실위치 |
경북대 공대3호관 317호 |
연구실소개 |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 2005 | 전북대학교 | 기계공학 | 공학사 |
| 2008 | 전북대학교 | 정밀기계공학 | 공학석사 |
| 2012 | Texas A&M Univ. (미국) | 기계공학 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| Virginia Tech.(미국) | Robotics & Mechanism Lab | 2013-2014 | 국방 및 소방 지능형 로봇 |
| UCLA (미국) | Robotics & Mechanism Lab | 2014-2016 | 국방 및 교육 지능형 로봇 |
| 대한기계학회 | J. Soc. Mech. Eng. | 2017- 현재 | Associate Editor |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
DARPA Robotics Challenge Trials 2013 & Finals 2015 |
DARPA (USA) | 2013-2015 |
Shipboard Autonomous Firefighting Robot |
ONR (USA) | 2012-2014 |
Development of DARwIn Humanoid Robots for Robot |
NSF (USA) | 2012-2015 |
Intelligent Versatile Avatar Robot |
산업통상자원부 | 2016-현재 |
Development of a hybrid robotic system with reliable capability in outdoor through self-docking of swarm-modular multi-legged robots |
한국연구재단 | 2017- 현재 |
Development of Humanoid Skiing Robot with Parallel Actuated Lower-body |
산업통상자원부 | 2017-현재 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|