경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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강보영 교수
|
분야 |
지능형로봇 |
|---|---|
단과대학 |
공과대학 |
학과(부) |
기계공학부 |
전공분야 |
인공지능 |
사업화가능아이템 |
로봇 감성 모델링 기술 인간 로봇 상호작용 기술 웹 정보검색 기술 개인 감성에 기반한 추천 기술 병원 전자의무기록 기반 기술 질병 진단 및 예후 예측 기술 바이오 마커 추적 기술 |
기술협력 및 자문분야 |
지능형로봇, 인간 로봇 상호작용, 기계학습, 유헬스케어, 지능형 시스템 |
키워드 |
지능 로봇, 감성 로봇, 인공지능, 의료IT융합 |
연구실위치 |
공대 6호관 323호 |
연구실소개 |
지능로봇연구실(Intelligent Robot Lab.) - 본 연구실은 고도로 발달된 기계지능을 구현하기 위해 핵심적인 수학적이며 통계적인 알고리즘 및 컴퓨터 계산 기법들을 개발하는 연구실로서, 언어처리, 패턴 인식, 기계학습, 지식공학, 최적화, 통계 등의 연구를 포함합니다. 더불어 지능형 로봇 분야에서 인공지능 기술을 융합하여 실생활에 필요한 응용소프트웨어를 개발하는 것을 최종 목표로 하고 있습니다. |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1997 | 경북대학교 | 컴퓨터공학과 | 공학사 |
| 1999 | 경북대학교 | 영어영문학과 | 문학석사 |
| 2002 | 경북대학교 | 컴퓨터공학과 | 공학석사 |
| 2004 | 경북대학교 | 컴퓨터공학과 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 경북대학교 | 기계공학부 | 2009.09-현재 | 기계IT융합 |
| 서울대학교 | 치의학전문대학원 | 2006.06-2009.09 | 의료IT융합 |
| 서울대학교 | 치의학전문대학원 | 2005.08-2006.05 | 의료IT융합 |
| KAIST ICC | 공학부 | 2004.09-2005.08 | 인공지능 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
병원전자의무기록으로부터 임상지식 온톨로지화에 기반한 차세대 임상문서 검색 시스템 개발 |
한국연구재단 | 2009.05- 2012.04 |
전자의무기록 자동구조화를 통한 임상의사결정지원시스템 개발 |
한국연구재단 | 2006.06- 2008.12 |
전자건강기록 핵심공통 기술 개발 |
보건복지부 | 2005.04- 2010.03 |
차세대웹을 위한 시맨틱 웹 서비스 에이전트 개발 |
정보통신부 | 2005.03- 2009.02 |
인간친화적 표정을 생성하는 로봇 얼굴 제작 |
교내연구과제 | 2011.02-2011.10 |
상황인지에 의한 사용자 감성기반 음악 추천 시스템 |
교내연구과제 | 2009.10-2010.09 |
초등학교 3학년을 대상으로 감성적 상호작용이 가능한 교육용 로봇 제작 |
교내연구과제 | 2011.11-2012.10 |
대학로봇교육활성화를 위한 연구용 플랫폼 로봇활용 사업 |
지식경제부 | 2011.11-2012.02 |
감성적 상호작용이 가능한 아동 모니터링 휴머노이드 로봇 개발 |
한국연구재단과제 | 2012.05-2015.04 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| RQ-TITAN | 84cm ~ 100cm 휴머노이드 플랫폼 자유도 및 엑츄에이터 Head : 2 DOF (SAM-28) Chest : 4 DOF (SAM-140) Arms : 2 DOF (SAM-28) Legs : 14 DOF (SAM-170EO) Windows OS 기반 실시간 제어: Built-in PC, Controll board 센서 및 카메라: 2축 자이로센서, 3축 가속도 센서, USB 카메라 |
| RD-6 | 연구용 주행 로봇 주행 모터(좌, 우) 및 터렛 회전 모터 센서 및 카메라: 12조 초음파 센서, 범퍼 센서, 바닥감지 센서 30만 화소 카메라 멀티미디어 환경: 스테레오 스피커, 마이크 제어 및 개발 환경 Single board computer, 6.4인치 터치 스크린 C/C++ 기반 API, 매뉴얼 |
| UBee430 | 저전력 무선 센서네트워크 개발 플랫폼: TI MSP430 Processor, Chipcon CC2420 RF 사용 메모리 지원: 내부 - Flash 48KB, RAM 10KB 외부 - Flash 1MB, EEPROM 2KB 실시간 네트워크 구성 TinyOS 2.0.2 센서 및 제어 모듈: 초음파, 지자기, 진동, 가속도, 인체감지, 가스센서, 사운드 센서 모듈, RS232 모듈, USB 모듈, GPIO 테스트 모듈, User Interface 모듈(만능 |
| Bioloid | 휴머노이드 로봇 플랫폼: 397mm, 1.7kg 메인 컨트롤러: CM-510(ATMEGA 2561) 자유도 및 엑츄에이터 전체 18 DOF, AX-12+ (18개) 센서: 2축 자이로센서, 절대거리센서, 적외선 센서 무선 제어: RC-100 (무선 조종기) 전용 프로그래밍 소프트웨어: 로보 플러스 |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|