경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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정순기 교수
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분야 |
스마트기기부품산업 |
|---|---|
단과대학 |
IT대학 |
학과(부) |
컴퓨터학부 |
전공분야 |
VISION, 가상현실 |
사업화가능아이템 |
모바일 컨텐츠, 게임, e-learning, 3D Reconstruction |
기술협력 및 자문분야 |
3D vision, Computer Graphics, Virtual Reality, Augmented Reality, HCI |
키워드 |
3D vision, Computer Graphics, Virtual Reality, Augmented Reality, HCI |
연구실위치 |
공대 9호관 509호 |
연구실소개 |
가상현실연구실(Virtual Reality Lab.)에서는 현재 모바일 컨텐츠 개발, 3차원 비전 기술 연구, 정보 가시화, 3차원 모델링, 모션추적, 증강현실과 관련된 프로젝트 등을 수행하고 있다. - Virtual Reality, Augmented Reality - Wearable Computing, Ubiquitous Computing - HCI (Human Computer Interaction) - Mobile Applications - Scientific Visualization, Visual Authoring techniques - 3D for Computer Vision & Graphics |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1990 | 경북대학교 | 컴퓨터공학 | 학사 |
| 1992 | KAIST | 컴퓨터과학 | 석사 |
| 1997 | KAIST | 컴퓨터과학 | 박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| KAIST | CAIR | 1997~1997 | Post-Doctor |
| University of Maryland | UMIACS | 1997~1998 | Post-Doctor |
| 경북대학교 | 컴퓨터공학과 | 1998~현재 | 부교수 |
| University of Southern California | IRIS | 2001~2002 | 연구원 |
| 경북대학교 | 기획처 | 2009~2010 | 부처장 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
실사/CG합성을 위한 물체 윤곽선 보정 및 계층분할 기술 개발 |
국방부 | 2005.11-2008.10 |
하지 운동조절능력이 Berg 균형지수와 보행능력에 미치는 영향 |
경북대학교병원 생명의학연구소 | 2006.4 - 2007.3 |
한글 손글씨 생성 기술 개발 |
한국학술진흥 재단 | 2007.8 - 2008.7 |
위성영상을 이용한 3차원 모델 제작 및 지형 정합 기술 개발 |
AR Vision | 2007.1 - 2008.12 |
차세대 시각화 기술 관련 모델링 기술 및 상용화 분석 |
AR Vision | 2007.10 - 2007.12 |
복합건물 모델링을 위한 반 자동화 모듈 개발 |
건설교통부 | 2007.11 - 2008.8 |
광역 3D 도시 모델링을 위한 데이터 융합 및 인터렉티브 모델링 기술 개발 |
경북대학교 | 2008.9 - 2009.8 |
멀티 퍼스펙티브 영상 생성 |
정보통신연구진흥원 | 2008.3 - 2009.2 |
실사/CG 합성을 위한 실시간 3차원 안정화 및 거리영상 복원 기술 |
국방과학연구소 | 2008.12 - 2009.12 |
비디오 내의 3차원 물체 추출 방법 개발 |
정보통신부 | 2009.3 - 2010.2 |
혼합현실 훈련시스템을 위한 다중센서기반 자세, 위치 추적 및 실감형 영상 합성 기술개발 |
국방부 | 2009.6 - 2010.6 |
소형무인로봇의 자율복귀를 위한 스테레오 기반 위치인식 기술개발 |
국방부 | 2010.04 ~ 2012.03 |
실시간 영상정보에서 이동감지 알고리즘을 이용한 강사추적 무인녹화 시스템 개발 |
산학연 전국협의회 | 2011.06 ~ 2013.05 |
모바일 증강현실 응용 소프트웨어를 위한 기반 기술 개발 |
한국연구재단 | 2010.05 ~ 2013.04 |
스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술 |
정보통신 산업진흥원 | 2011.06 ~ 2014.12 |
운전 안전성 및 편의성 향상을 위한 운전자 시야 중심 차량용 증강현실 정보제공 시스템 기술개발 |
한국전자통신연구원 | 2011.12 ~ 2016.11 |
대경권 문화기술공동연구센터 사업 |
문화체육관광부 | 2012.07 ~ 2013.02 |
차세대 고화질/네트워크기반 영상 보안 시스템 개발 |
한국산업기술평가관리원 | 2012.08 ~ 2013.07 |
주-부 카메라간 이종 렌즈 및 해상도 일치 기술 연구 |
한국전자통신연구원 | 2012.08 ~ 2013.02 |
영상을 이용한 3차원 도시 복원을 위한 비복원 물체의 가림 현상을 제거하는 텍스처 생성에 관한 연구 |
한국전자통신연구원 | 2011.08 ~ 2012.01 |
혼합현실 훈련시스템을 위한 다중센서기반 자세, 위치 추적 및 실감형 영상 합성 기술 개발 |
국방과학 연구소 | 2011.06 ~ 2012.06 |
자기누설피그 및 지오메트리 피그 데이터 분석 프로그램 유지보수 |
한국가스공사 연구개발원 | 2011.01 ~ 2012.01 |
2K-1K급 주-부 카메라간 영상 일치 기술 연구 |
한국전자 통신연구원 | 2011.09 ~ 2012.02 |
QR 기반 on/offline AR 기능 구현 |
메탈빌드 주식회사 | 2011.10 ~ 2012.02 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
모바일 한자 애니메이션 개발 툴 |
일반 windows 운영체제와 기타 응용 프로그램에서 가장 많이 사용하는 트루타입 폰트의 외곽선 정보를 기본으로 사용함으로써, 픽셀 드로잉 방법과 같이 일일이 글자 모양을 편집할 필요가 없다. 트루타입 폰트에서 이미 제공하는 글자들을 바탕으로 하여 비전문가라도 비교적 짧은 시간 내에 서비스할 컨텐츠를 제작할 수 있으며, 서비스할 글자 모양에 일관성을 줄 수 있다. 데이터 압축 및 획 애니메이션이 가능하다. | |
UbiGame |
본 시스템은 기존 3D 게임의 소스를 수정하지 않고 모바일 장치에서 플레이되도록 개발되었다. 시스템은 크게, 게임에서 생성되는 그래픽 정보를 가로채기 위한 OpenGL 명령어 캡쳐 모듈과, 가로챈 각각의 프레임을 3D 장면 그래프로 복원하여 간략화하는 모듈, 그리고 데이터를 압축하여 전송하는 모듈의 세 가지 부분으로 구성된다. 현재 Quake2 게임에 대해 PDA에서 실시간으로 수행이 가능한 상태이며, PC환경과 동일한 결과를 얻기 위하여 다양한 시도를 하고 있다. | 090415_181818 |
IVS (Information Visualization System) |
IVS는 대규모 시설물 밀집지역에 관계되는 관리자나 설계자들에게 시설에 대한 구조적 정보와 의미 정보를 그래픽스기법을 이용하여 시각화하는 시스템이다. 본 시스템은 다양한 정보를 보다 알기 쉽게 전달함으로써 업무의 편의성을 증대하고 시설물 내부 구조에 대한 이해를 돕기 위해 구축된 시스템이다. | 090415_181818 |
Multi-perspective 이미지 생성 |
본 프로젝트는 시점이 다른 곳에서 촬영된 영상들을 합쳐 하나의 영상 내에서 여러 시점 표현을 가능하게 하여 다중 시점 영상을 생성하는 것이다. 다중 시점 영상 생성에서 중요한 문제 중의 하나는 다중 시점의 영상을 어떻게 배치하느냐 하는 것이다. | |
사각지대 제거를 위한 지능형 차량비전 시스템 |
본 프로젝트는 차량의 좌,우측과 후방에 장착한 카메라를 이용하여 자동차의 후방 사각지대에 대한 영상을 획득하고 획득된 영상들을 정합하여 Real-time 파노라마 영상을 생성하는 것에 목적이 있다 | |
영상기반 3차원구조모델 복원 |
본 프로젝트는 고해상도 위성영상을 이용하여 개체의 구조화된 3차원 기하정보 및 컬러 텍스처 정보를 추출하고, 단영상/입체영상, RPC 계수/ 위성 영상 메타정보, 고정밀 DSM/DEM 등 가용한 모든 자료를 활용하여 추출자료의 정확도를 높히는 것에 목적이 있다. | |
광고 검출 시스템 |
본 프로젝트는 디지털 TV에서 녹화된 스트림 데이터에 대해서 광고 패턴을 추출하고 추출된 광고 패턴을 이용해서 전체 영상 중 광고의 위치를 찾는 것에 목적이 있다. | |
비전기반의 재활 시스템 |
Optical marketer를 사용하여 각도를 알아내고 게임(예를 들면 얼마만큼 구부리면 점프, 한쪽에 무게를 주면 이동 등등)과 매핑을 시켜서 사용 가능하도록 연구했다. 또한 이를 3차원 가상환경으로 구성하여 적절한 시나리오를 만드는 형태로 연구 중이다. | |
영상을 이용한 3차원 도시복원을 위한 비복원 물체의 가림현상을 제거하는 텍스처 생성 |
동일한 도심 지역을 촬영한 2장 이상의 영상으로부터 비복원 전경 물체에 의해 가려지는 텍스처 영역을 자동으로 추출하고, 전경 개체에 의해 가려지는 텍스처 영역에 대한 다시점 영상을 이용한 텍스처를 자동으로 생성함. | |
파노라마 영상에서의 직선 성분 검출 알고리즘 |
실제 직선은 equirectangular image에서 곡선으로 표현되므로 기존의 직선을 추출하기 위한 알고리즘을 바로 적용하는 데 어려움이 있음. 본 연구에서는 일반적인 영상에서 직선 성분을 추출하는 기법을 확장하여 equirectangular 영상에 적용함. | |
Natural Feature based AR |
기존 증강현실에서 제한적이었던 가상의 인터랙션 공간을 사용자 인터랙션의 자유도가 높은 실제공간을 이용하여 수행하도록 함으로써 사용자에게 보다 원활하고 몰입적인 가시화를 제공하는것을 목적으로 함. 기존의 증강현실 가시화의 시각적 한계를 극복하고, 실제 환경에 존재하는 사물을 증강매개체로 사용함으로써 시각적 자연성 확립할 수 있도록 함으로써 시각적 자율성을 확보케 하고, 또한 사전저작과정 없이 주변 실제공간을 즉석에서 가상공간으로 획득하여 증강현실 내비게이션이 가능케 함. | |
재활 훈련을 시스템을 위한 평면 거울을 이용한 하지 자세 추정 |
평면거울과 단일카메라를 사용하여 측정대상이 하체의 동작을 수행하는 동안에 지속적으로 자세분석을 할 수 있는 하지 자세분석을 이용한 하지재활훈련 장치 및 방법에 대한 연구임. | |
혼합현실 훈련시스템을 위한 다중센서기반 자세/위치 추적 및 실감형 영상 합성 기술 개발 |
훈련자의 동작, 위치, 자세 등에 대한 추정기술과 가상객체와 실영상의 정밀 한 정합기술을 통해서 혼합현실기술을 집단훈련 시스템에 적용시킴으로써 실제 군사작전 수행훈련에서 발생할 수 있는 다양한 환경적 제약사항들을 극복하기 위한 연구임. | |
모바일 증강현실 응용 소프트웨어를 위한 기반 기술 개발 |
사용자가 소유하고 있는 모바일 기기로 촬영한 영상을 입력받아, 사용자가 있는 위치 및 주변 건물에 대한 정보를 증강현실을 통하여 사용자에게 전달해주는 시스템을 개발. 사용자에게 현재 자신의 위치 및 주변 상황에 대한 정보를 빠르고, 이해하기 쉽게 전달함으로, 사용자가 시간과 장소에 구애받지 않고 주변상황을 인식할 수 있도록 보조함. | |
Uncalibrated Images을 이용한 반-자동 3D 건물 복원 |
실외환경에서 촬영된 비교정 영상으로부터 3차원 건물 구조를 복원하는 기술. 일반적으로 건물의 기하구조를 복원하기 위해서는 dense point cloud를 추정한 후, 3차원 mesh구조를 통하여 건물을 복원하지만, 이를 위해서는 아주 밀집도가 높은 point cloud를 복원해야 하므, 이를 극복하기 위하여 본 연구에서는 카메라의 위치 정보를 structure from motion과 auto-calibration을 통하여 추정한 후, half-edge 자료구조를 통하여 sparse point cloud로부터 3차원 건물 구조를 모델링. | |
Localization of Unmanned Ground Vehicle using 3D Registration of DSM and Multiview Range Image |
DSM과 다시점 거리영상을 이용하여 무인차량(UGV : Unmanned Ground Vehicle)의 위치인식을 위한 기술을 개발한다. UGV의 운용에서는 자기위치를 인식 할 수 있는 GPS와 같은 다양한 위치 센서들이 있지만 이들 위치 센서가 동작하지 않는 상황을 고려해야 하므로, 거리영상 센서만을 이용하여 주변환경의 3차원 정보를 획득하고 DSM과 비교함으로 UGV의 위치를 인식. | |
광역 모델링 |
순수 영상 만을 사용하지 않고, 요즘 쉽게 구할 수 있는 GPS 센서와 디지털 나침판 센서가 장착된 카메라로부터 얻어진 다중 영상열로부터 원하는 건물 및 광범위한 지역의 구조를 복원하는 자동화 시스템을 개발함. |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| 3DS Max | 3차원 모델링 및 애니매이션 |
| Photoshop | 영상 편집 |
| 프리미어 | 동영상 편집 |
| Math lab | 수학 계산을 위한 소프트웨어 |
| visual studio | 프로그래밍 언어 |
| Point Grey Grasshopper2 CCD Camera x 4 GS2-FW-14S4C | IEEE 1394b 카메라 |
| Kinect x 3 | RGB-Depth 카메라 |
| ReadyNAS Ultra6 | 대용량 데이터 서버 |
| Intel Xeon X5690 CPU NVIDIA Tesla C2050 12GB Memory | 고성능 영상처리 서버 |
| LG Z330 x 2 Sony Z25L/B x 2 Sony G115 LG P330 LG LGPX3 | 노트북 컴퓨터 |
| Canon 400D Canon 500D | DSLR 카메라 |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|
파노라마 영상의 스트리밍 방법 |
2006.08.10 | ||
왜곡 영상 보정 장치 및 방법 및 이를 이용하는 영상 디스플레이 시스템 |
2006.06.28 | ||
동작분석을 이용한 보행훈련 장치 |
2007.03.28 | ||
플랜뷰를 이용한 멀티 퍼스펙티브 영상 생성 방법 |
2010.12.22 | ||
모션캡쳐 기반의 자세분석을 통한 재활 장치 및 이에 따른 재활 방법 |
2012.02.14 | ||
광섬유를 이용한 3차원 프로필로미터 |
2011.06.02 |