경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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김민영 부교수
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분야 |
IT융복합산업 |
|---|---|
단과대학 |
IT대학 |
학과(부) |
전자공학부 |
전공분야 |
로봇, 제어계측 |
사업화가능아이템 |
- 3차원 로봇 시각기술 : 스테레오, 모아레, 구조광 / 레이저 시각센서 - 3차원 광학 측정기술 (um~nm) : 모아레, 백색광 및 레이저 간섭계, 공초점 - 2차원+3차원 정보를 이용한 반도체, FPD, 및 태양광 소자용 검사장비 |
기술협력 및 자문분야 |
나노 계측 및 구동, 반도체 및 FPD 생산용 시각 검사 장비, 자율 이동 로봇 및 운항체의 환경 인식, 계측용 멀티스케일 로봇 시스템 |
키워드 |
광기전 시스템, 나노 계측, 검사 장비, 로봇 비젼 |
연구실위치 |
IT 2호관 240호 |
연구실소개 |
본 연구실은 광기전 복합 시스템 및 멀티스케일 로봇 시스템에 대한 전반적인 기술을 개발/연구 하고 있다. 보유하고 있는 기술로는, 광기전 복합 시스템을 응용한 3차원 형상 측정용 광학 시스템 및 기전 H/W 개발과 이를 이용한 대상체 계측 및 시스템 보정 / 검사 S/W의 개발, 그리고 측정영역의 대영역화와 측정 균일도를 유지하기 위한 멀티스케일 로봇 시스템의 개발과 이의 다단계 보정법 개발 등이 있다. 계측 로봇 시스템의 제어와 이를 이용한 형상 정보 계측, 그리고 계측기반 검사 시스템의 구현 및 다중 센서 시스템의 센서 정보 퓨전을 이용한 고신뢰성 정보 추출 등의 연구/개발의 핵심이다. 광기전 관련 학문 연구를 실제 IT 및 BT 관련 로봇 시스템에 효율적으로 적용하는 방안 및 고정밀 / 고신뢰성의 정보추출을 확보하는 방안에 관심을 두고 연구를 수행하고 있다. |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1996 | 한국과학기술원 | 기계공학 | 공학사 |
| 1998 | 한국과학기술원 | 기계공학 | 공학석사 |
| 2004 | 한국과학기술원 | 기계공학 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 한국과학기술원 | 지능로봇연구센터 | 2003~2004 | 연구원 |
| 미래산업 | 연구소 머신비젼팀 | 2004~2005 | 선임연구원 |
| 고영테크놀러지 | 연구소 로봇비젼팀 | 2005~2009 | 책임연구원 |
| 경북대학교 | 전자전기컴퓨터학부 | 2009~현재 | 전임강사 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
수중로봇의 항법을 위한 제어기 개발 |
한국원자력연구원 | 1998 |
퍼지 의사 결정을 이용한 실내 이동 로봇의 자율 지도 작성 |
한국과학기술원 | 2003 |
열간 압연 공정의 자동 간극 제어시스템의 개발 |
포스코 | 1996~1997 |
쾌속조형 시스템의 제어 및 측정기술 개발 |
한국생산기술연구원 | 1998~1999 |
SMD용 전자부품의 시각인식을 위한 광학 검사 시스템과 영상처리 알고리즘 |
미래산업 | 1999~2000 |
선박제조 공정내 자율 용접 로봇의 환경인식을 위한 센서 시스템 개발 |
삼성중공업 | 1999~2000 |
산업용 이동 로봇을 위한 자율 주행 및 환경 인식 기술 |
삼성중공업 | 2001~2002 |
3차원 물체의 형상측정을 위한 지능형 시각 시스템 개발 |
포스코 | 2001~2002 |
지능로봇의 시각 로봇센서 시스템 개발 |
정보통신부 | 2003~2004 |
LNGC 내부의 용접결함 자동검사를 위한 등반 로봇의 시각 검사시스템 설계 및 알고리즘개발 |
삼성중공업 | 2003~2004 |
차세대 광응용 제품 생산용 로봇 시스템 기술 개발 |
산업자원부 | 2005~2007 |
차세대 광응용 부품 검사용 초정밀 광학 측정 로봇 시스템 개발 |
산업자원부 | 2008~2009 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
나노계측및 구동 |
3차원 형상 광학 측정용 모아레 간섭계, 백색광 및 레이저 간섭계, 공초점 주사 현미경 기술: 광학 시스템 설계 및 시스템 보정 / 계측 알고리즘 기술: 복합 시스템 설계 및 시스템 보정 / 센서퓨전 알고리즘 기술 | 090415_181818 |
검사장비 |
반도체, FPD 및 태양광 소자 검사용 3차원 계측/검사 : 광학 시스템 설계 및 시스템 보정 / 검사 알고리즘 기술 | 090415_181818 |
로봇 비젼 시스템 |
스테레오 및 모아레 센서 퓨전 기술, 구조광 및 레이저 시각 센서 기술: 광학 시스템 설계 및 3차원 형상 복원 기술 | 090415_181818 |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| HALCON (mvtec) | 영상처리 |
| MIL (matrox) | 영상처리 |
| MATLAB (mathworks) | 시뮬레이션 |
| ZEMAX | 광학설계 |
| Code V | 광학설계 |
| MS Visual Studio 2008 | 자동화 S/W |
| AutoCAD 2008 | 기계설계 |
| 고속 고해상도 카메라 4M | 광학시스템 |
| 고속 고해상도 카메라 2M | 광학시스템 |
| PZT | 광학시스템 |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|