IT융복합산업 

IT대학 

전자공학부 

디지털 VLSI 및 임베디드 시스템 설계 

- 차량용 네트워크를 위한 FlexRay 통신 제어기 (IP 보유) - 지능형 내비게이션의 경로탐색 하드웨어 가속 기술 (IP 개발 중) - NoC Interconnection 기술 (IP 보유) - Radix-4 256/1024-point FFT (파이프라인 구조의 고속 IP 보유) 

- 차량용 스테레오 비전 시스템 : 차선 인식 및 장애물 검출을 위한 스테레오 비전 하드웨어에 대한 기술이전 및 자문 - 지능형 로봇을 위한 시각 시스템 : 3차원 물체 및 거리, 지면 정보 획득을 위한 3차원 시각정보 통합프로세싱 모듈의 하드웨어 구조 및 ASIC 제작 기술에 대한 기술이전 및 자문 - 고신뢰성 시차 맵 추출 기술 : 깊이 정보 확산 기법을 적용한 신뢰성 높은 시차 맵 추출 하드웨어에 대한 기술 이전 및 자문 - CPU 관련 자문: 산업체가 사용하려는 CPU 관련 특성에 대한 자문 - DRAM 특성에 따른 시스템의 성능 분석 및 예측을 위한 시뮬레이터 및 고성능 서버시스템에 대한 자문 

Stereo vision, SoC, Depth propagation, CPU, High-end server system 

IT 1호관 725호 

SoC (System-On-a-Chip)는 여러 기능을 수행하는 시스템을 하나의 칩에 집적시킨 반도체 집적회로로서, IT 컨버전스 패러다임에 따라 부가가치가 높은 비메모리 IT 산업의 핵심 부품이다. SoC는 CPU, 메모리, 하드웨어 가속기(오디오, 비디오 등의 고속 연산을 필요로 하는 정보 처리를 위한 하드웨어 가속 처리기) 및 각종 I/O 인터페이스들과 이들을 연결하는 온칩 버스로 구성된다. 본 연구실에서는 이러한 SoC 구성 요소들의 설계, 이들의 SoC로의 집적, 그리고 SoC 구동을 위한 소프트웨어에 대해 연구를 수행하고 있다. 특히, 지능형 자동차의 전후방 카메라를 통한 차량 및 장애물을 검출할 수 있는 스테레오 비전 시스템, 지능형 로봇의 외부환경 인식 및 정보획득을 위한 스테레오 비전 기반 시각 시스템 등 다양한 분야에 적용될 수 있는 스테레오 비전 SoC에 대한 연구를 활발하게 진행하고 있다. 또한 본 연구실은 고성능 시스템의 구현을 위해 CPU와 DRAM에 대한 구조 및 동작을 연구하여 시뮬레이터를 제작하고 성능 향상을 위한 효율적인 운용방안을 찾기 위한 시스템 레벨의 연구를 진행하고 있다. 

차세대 자동차 통신 네트워크용 FlexRay 통신 제어기 IP 개발

SoC 기반 FlexRay 통신 제어기 IP의 개발 및 검증

네트워크 및 지적재산권 보안용 IP 및 플랫폼 연구

Scalable BNP용 패킷처리유닛 및 관련 프로토콜

유비쿼터스 네트워크 정보보호기술 개발

경로탐색 알고리즘에 대한 IP 설계 사업

FPGA기반 실시간 스테레오 정합 IP모듈 개발

플로우 관리 및 제어 기능 설계

고속 데이터 전송을 위한 표준 인터페이스 정합 설계 및 구현

4-parallel TEG 테스터의 개발

뇌자기파(전기파) 측정 및 분석 시스템 개발

로봇 영상용 On-chip 비디오 가속기 지원을 위한 임베디드 리눅스 커널 포팅

플로우 데이터베이스 동기화 모듈 설계

지능형 로봇을 위한 3차원 시각정보 통합프로세싱 모듈의 ASIC 개발

저가형 지능형 IP 카메라를 위한 하드웨어 가속기 개발

스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 및 응용 기술

Server Computer System Level 의 Performance 향상 및 Power Management 최적화를 위한 최적 DRAM 및 System Arch. 연구

스테레오 비전 병렬 연산을 위한 TSV 기반 3D IC 구조의 스테레오 비전 하드웨어 IP 개발

3D 영상처리용 SoC를 위한 아날로그 및 디지털 IP 개발

차량용 네트워크

내비게이션 경로탐색

NoC

FFT

Stereo Vision

차량용 카메라

지능형 로봇 시각시스템

스테레오 비전

서버시스템Simulator