경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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이민호 교수
|
분야 |
IT융복합산업 |
|---|---|
단과대학 |
IT대학 |
학과(부) |
전자공학부 |
전공분야 |
신경망, 신호처리, 지능시스템 |
사업화가능아이템 |
- 모바일 시스템을 응용한 유비쿼터스 개발 기술 - 영상처리를 응용한 자동화 개발 기술 - 마이크로 프로세서 응용 임베디드 시스템 개발 기술 - 영상처리를 이용한 사용자 및 상황 인식 시스템 개발 기술 |
기술협력 및 자문분야 |
- 영상 및 음향 신호처리, 센서시스템, 데이터 해석 및 모델링, 모바일 응용시스템, 임베디드 시스템, FPGA, 뇌과학, 신경 생리학, 얼굴 검출 및 인식, 시선검출 |
키워드 |
신경망, 인공지능, Saliency map, 돌출맵, Active vision, Mobile robot, Face recognition, eye tracking |
연구실위치 |
IT 1호관 311호 |
연구실소개 |
본 연구실은 신경망과 같은 계산지능 이론을 바탕으로 기계에게 사람의 오감과 유사한 센서를 장착하여 인간다운 기계 지능을 실현할 수 있는 이론적 실제적 연구를 수행하고 있으며 디지털 및 아날로그 신호처리를 이용한 센서시스템의 설계, DSP 보드를 이용한 적응 신호 처리 기술 및 지능 시스템 설계 기술 등을 이용하여 보다 나은 지능 시스템을 구현하고 있다. 또한 인간다운 시각시스템, 청각시스템 , 인공 후각 시스템 구현과 응용에 관한 연구를 수행하고 있다. |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1988 | 경북대학교 | 전자공학 | 공학사 |
| 1990 | 한국과학기술원 | 전자공학 | 공학석사 |
| 1995 | 한국과학기술원 | 전자공학 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 한국해양대학교 | 전자전기공학부 | 1995 ~1998 | 전임강사, 조교수 |
| 경북대학교 | 전자전기공학부 | 1998 ~2004 | 조교수 |
| 경북대학교 | 전자전기공학부 | 2004~현재 | 부교수 |
| 경북대학교 | 인력양성개발실 | 2004~현재 | 정보처리전공 주임 |
| 대구모바일 상용화센타 | 2004~현재 | 인력양성개발실장 | |
| Massachusetts Institute of Technology (MIT) | 2006~2007 | 연구교수 | |
| 경북대학교 | 전자공학부 | 2009~현재 | 정교수 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
An active noise controller with blind source separation |
KOSEF | 1998 |
Development of a temperature control model for hot coil strip using neural network II |
POSCO | 1998 |
인공신경회로망 분석기법을 통한 순환식 돈분처리시스템에서의 미생물 역할 규명 및 최적 폐수처리조건 연구 |
학술진흥재단 (p.1 -90) | 1999 |
폭발성 및 유기가스 검지용 스마트 센서개발 |
표준과학연구소 (p.1 -70) | 1999 |
Active vision system based on human saccadic eye movement |
과학기술부(p.1 -80) | 1999 |
인간의 안구 운동에 기반한 추적제어 연구 |
과학기술부 | 2000 |
방사형 인공 망막칩을 이용한 능동 시각 센서 시스템 |
과학기술부 | 2000 |
혈액 측정용 마이크로 센서 시스템 개발 |
한국과학재단 | 2000 |
선택적 주의집중 기능을 갖는 지능형 휴머노이드 보행로봇 개발 |
교육부 | 2002 |
인식성능 향상을 위한 추적모델 개발 |
과학기술부 | 2002 |
인식성능 향상을 위한 추적모델 개발 |
과학기술부 | 2003 |
잡음에 강한 음성신호처리 시스템을 위한 전처리기 개발 |
포항산업과학연구원 | 2003 |
바이오 피드백을 이용한 BCI학습 알고리즘 개발 |
(주)이머시스 | 2003 |
얼굴 검출을 위한 생물학적 기능을 모방한 선택적 주의 시청각 시스템 개발 |
과학기술부 | 2004 |
인간의 시각 매카니즘과 영상 특징정보를 기반으로한 물체 추적 알고리즘 개발 |
ETRI | 2004 |
생화학 작용제 인식기 개발 |
국방과학 연구소 | 2004 |
뇌정보처리 메커니즘에 기반한 인공시각 시스템 연구 |
산업자원부 | 2004 |
능동시각시스템을 위한 시선결정 모듈 개발 및 능동 시각칩 모듈 개발 |
산업자원부 | 2004 |
자기누설 피그의 데이터 처리 기술 개발 |
한국가스공사 | 2004 |
Blind 신호원 분류기능을 갖는 청각센서의 전처리 알고리즘 개발 |
교육과학기술부 | 1998~1999 |
무선전용기술을 이용한 습도센서 시스템 개발 |
화신전자㈜ | 2000 |
지문센서를 이용한 출입문 잠금장치 시스템 개발 |
㈜디토정보기술 | 2000~2001 |
선택적 주의 집중시각 기능을 갖는 지능형 휴먼노이드 보행 로봇 개발 |
한국연구재단 | 2001~2003 |
엔터테인먼트 로봇을 위한 지능형 시각 시스템 개발 |
경북대학교 | 2002~2003 |
인식 성능 향상을 위한 추적 모델 개발 |
한국과학기술기획평가원 | 2002~2004 |
생화학 모의작용제 분류 및 식별 소프트웨어 개발 |
레이디오펄스 | 2003~2004 |
이차원 마우스 제어를 위한 f-MRI를 활용한 EEG 센서 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템 |
한국연구재단 | 2005~2007 |
인간의 시각 기능을 모방한 선택적 주의 집중 시스템 개발 |
경북대학교 | 2006~2007 |
항적탐지용 신호처리 알고리즘 연구 |
국방과학연구소 | 2006~2008 |
운전자 사각지대 위험 요소 검출 시스템 개발 |
한국산업기술평가원 | 2007~2008 |
차량용 스테레오 비전 기술을 이용한 특정 장애물체 인식 기술 개발 |
재단법인대구경북과학기술원 | 2008 |
음식상태 측정을 위한 전처리 알고리즘의 개발 |
엘지전자㈜ | 2008~2009 |
수중운동체의 음향효과 분석 소프트웨어 개발 |
경원훼라이트공업㈜ | 2008~2009 |
SNR향상기법을 적용한 음탐성능 시험자료 정량적 분석 |
국방과학연구소 | 2009 |
단일 영상 센서를 이용한 사람검출 알고리즘 개발 |
엘지전자㈜ | 2009~2010 |
뇌신경정보 및 뇌공학 원천기술 개발 신규과제 기획연구 |
한국연구재단 | 2009~2010 |
다중센서 및 협업을 위한 자율 학습 기반 상황인지 기술 |
한국산업기술평가관리원 | 2009~2012 |
영상처리기반 사용자의 행동 패턴인식 및 협업을 위한 컴퓨터 인터페이스 장치 개발 |
한국연구재단 | 2009~2012 |
자동차 후면 검출을 위한 임베디드용 영상처리 알고리즘 개발 |
엘지전자㈜ | 2010~2011 |
멀티-모달 멀티-테스크 개인 인증 시스템 개발 |
한국연구재단 | 2010~2012 |
다중지능형 카메라 협업기반 주차관리 시스템 |
한국전자통신연구원 | 2010~2012 |
시선 분석 장치를 이용한 지능형 학습도구 개발 |
경북대학교 | 2011~2012 |
HRI기술(얼굴 검출 및 인식) 시연 시스템 |
한국전자통신연구원 | 2012 |
스마트 자동차를 위한 AUTOSAR 기반 차량 내외부 통신 플랫폼 응용 기술 |
정보통신산업진흥원 | 2012 |
자율감정성장 및 감정공유를 위한 멀티모달리티 정보 융합형 능동 상호작용 시스템 개발 |
한국연구재단 | 2009~현재 |
다중감각추론 일반 모델 및 인지 향상 기술 개발 |
한국연구재단 | 2009~현재 |
뇌기능정보 이해 기반 사용자 시선특성 분석 및 선택적 주의집중 모델을 통한 의도 파악 |
한국연구재단 | 2010~현재 |
잠재 역량 진단을 위한 감정특이점 기반 맞춤형 인지센싱 및 플랫폼 기술 개발 |
한국산업기술평가관리원 | 2012~현재 |
지속적인 상호작용을 통하여 사용자의 복합정서 이해 및 교류의도를 파악하고, 이에 대한 대응을 95%이상 적절하게 할 수 있는 자율발달 쌍방향 HRI 기술 개발 |
지식경제부 | 2012~현재 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
영상 인식 시스템 |
1. 인간의 시각 매카니즘과 영상 특징정보를 기반으로한 물체 추적 알고리즘 개발 2. 옵티컬 플로우를와 블록 매칭을 이용하여 주위 배경이 변하는 상황에서도 얼굴 인식 및 추적 가능한 시스템 | 090415_181818 |
양안 수렴 안구 운동 시스템 |
1. Stereo Vision System 2. 목 관절, 눈 움직임 근육을 하드웨어로 구현하여 사람의 시선 처리 움직임을 모델링 3. Saccadic movement, Pursuit movement, Vergence control | 090415_181818 |
형상기억합금을 이용한 안구 운동 모델링 |
1. Active Vision System 2. 안구 운동 정보를 형상기억합금을 이용하여 인간의 안구 운동 모델링 3. Retina chip with edge detection | 090415_181818 |
데이터 분석 및 처리 시스템 |
1. 모의 화학 및 생물 작용제 분류 및 식별 소프트웨어 2. 15가지 화학 작용제와 5가지 생물 작용제를 식별 소프트 웨어 3. 유사도 판별분석, PCA와LDA를 이용한 데이터 분석 및 신경망을 이용한 학습 | 090415_181818 |
생체신호처리 |
1.Brain-Computer Interface 2.생각에 따른 뇌파신호만으로 컴퓨터를 조작할 수 있게 하는 장치 3.측정설정, 신호분석 | 090415_181818 |
얼굴 검출 및 인식 시스템 |
1. 다양한 환경에 강건한 얼굴 검출과 인식 2. 점진적 학습을 통한 빠른 사용자 추가 | |
시선 검출 시스템 |
1. 사용자의 동공의 움직임을 검출하여 응시점을 보임 2. Table 플랫폼으로 모니터 응시점 검출 3. Head mounted 플랫폼으로 자유도를 높여 개발 | |
운전자 보조 시스템 |
1. 앞차와의 거리를 감시하여 룸미러를 통해 알람 제공 2. 현재 차선을 임의로 벗어날 시 알람 제공 |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| TDS 380 | (Two-Channel Digital Real Time Osciiloscope) |
| 6506 | Two-Channel Analog Real Time Osciiloscope) |
| HM2005 | (Two-Channel Analog Real Time Osciiloscope) |
| MAX-8100 | LOGIC ANALYZER(데이터/어드레스 버스선 신호 측정) |
| MXD 4660A | 디지털 멀티 미터 |
| 973A | 아날로그 멀티 미터 |
| KMD-9P070 | ROM EMULATOR |
| E3632A | POWER SUPPLY |
| 9303B | Dual-Tracking DC Power Supply |
| UP-100 | POWER SUPPLY |
| ATIM-070A | PROGRAMMER & TEST(ROM WRITE) |
| AFG310 | ARBITRARY FUNCTION GENERATOR |
| CFG8 | FUNCTOIN GENERATOR |
| OK 700 | LABEL WRITER |
| LXE1104-RS232(EEG뇌전도계) | 뇌파 측정 기계 |
| AGENT 2000 FPGA TOOL KIT | FPGA Training Kit |
| Mel/MIL-LIiteImage Grabber | Image Grabber |
| 똘똘이(Vision Robot) | 로봇 비전 실험용 장치 |
| TMS-32 V1 & FPGA-Count | Robot과 PC 인터페이스 장치, Vision Robot 제어 |
| ERS | Entertainment Robot |
| AXIS 205 Network Camera | 카메라로 찍은 영상데이터를 네트워크에 전송 |
| KH. 300W | AMPLIFIER |
| MS-9150(UNIVERSAL COUNTER) | 멀티미터, POWER SUPPLY, FUNCTION GENERATE 통합 형 장치 |
| AG- 7001C | AUDIO GENERATOR |
| TCD- 108 | DIGITAL Audio Tape Corder |
| MIC 40700( LCR METER) | 인턱터, 커패시터, 저항 측정 |
| 기억 형상 합금 actuator | retina칩을 이용한 인간의 안구운동모텔링 |
| TMS320C32 Training Kit | tms320c32를 실험할 수 있는 키트 |
| TMS-32 V1.0(DSP Training Kit) | tms320c32를 실험할 수 있는 키트 |
| TMS-31 V1.0(DSP Training Kit) | tms320c31를 실험할 수 있는 키트 |
| Tms320c3x DSK | tms320c31를 실험할수 있는 키트 |
| LAB TOOL 480 | ROM WRITE |
| HBE-EMPOS | Embedded 키트 |
| MS-9150(UNIVERSAL COUNTER) | 멀티미터, POWER SUPPLY, FUNCTION GENERATE 통합 형 장치 |
| Biopac, US/MP150WSW, Physiological Data Acguisition System | 자료수집장치 |
| 엔디텍, DSPstar-C6711 | 에뮬레이터 |
| Grass Technologies, US/F-EZM5, 200~200000Ω | 임피던스측정기 |
| ISS / Imagent | 근적외선 분광광도기 |
| DELL / Precision T5500 Cluster System | Cluster System |
| Tobii / X120 | 시선추적기 |
| ROBOTIS / Humanoid Robot DARwin-OP | 휴머노이드 로봇 |
| NT리서치 / 오픈-아키텍처 휴머노이드 NAO | 휴머노이드 로봇 |
| Qnap / QNAP TS459Pro Plus | 디스크어레이 |
| 뇌파계 / 락싸 | 뇌파측정용헤드세트 |
| ㈜ 휴인스 / RPS_7601CT Verification Platform | FPGA |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|
폭발성가스 검지용 후막형 반도체 가스 센서어레이 및 그 제조 방법 |
이민호, 이덕동, 이대식, 허증수 | 2002 | X |
실내 대기 환경 조정 시스템 및 그 조정 방법 |
이민호 | 2009 | X |
뇌파 분석 시스템 및 그 방법 |
이민호 | 2011 | X |
리모콘 장치 및 그의 동작 방법 |
이민호 | 2011 | X |
반향 환경에서의 영교차 기반 다음원 국지화 방법 및 장치 |
이민호, 박형민, 이수연 | 2011 | X |
얼굴 검출과 얼굴 인지 방법 |
이민호 | 2012 | X |
시선 경로 제공장치 |
이민호, 장영민 | 2012 | X |
얼굴 인식 시스템 및 그 얼굴 인식 방법 |
이민호, 정성문, 최용화 | 2012 | X |
표지판 평가 시스템 |
원웅재, 이민호 | 2012 | X |
레이저 포인터를 이용한 입력장치 및 입력방법 |
이민호, 정찬웅 | 2012 | X |
영상 처리 시스템에서의 객체 인식 방법 및 시스템 |
이민호, 우정우, 이원오 | 2012 | X |
영상검출장치 및 그 영상검출방법 |
이민호, 정찬웅 | 2012 | X |