경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
 |
이연정 교수
|
분야 |
IT융복합산업 |
|---|---|
단과대학 |
IT대학 |
학과(부) |
전자공학부 |
전공분야 |
로봇 공학 (보행 로봇, 서비스 로봇, 산업용 로봇), 지능 제어 (퍼지 제어, 학습 제어), 임베디드 시스템 (마이크로 컨트롤러 및 DSP 하드웨어/소프트웨어) |
사업화가능아이템 |
- WinCE 응용 및 디바이스 드라이버 - 마이크로 프로세서 및 DSP를 이용한 임베디드 시스템 - 인간친화 작업보조로봇 - 가전로봇(청소로봇 등) - 생체신호를 이용한 근전의수 및 로봇 손 - 초점조절 가능한 단일 렌즈시스템 |
기술협력 및 자문분야 |
마이크로 컨트롤러, WinCE 및 WINDOWS용 디바이스 드라이버, USB 컨트롤러, 다중초음파 센서 신호처리, 엔터테인먼트로봇, 인간친화 작업보조로봇, 보행로봇, 청소로봇, 지능제어알고리즘, 형상기억합금(SMA) 액츄에이터 기술 |
키워드 |
로봇, 지능제어, 임베디드시스템, 마이크로 컨트롤러, 센서응용 |
연구실위치 |
IT 1호관 303호 |
연구실소개 |
본 연구실은 지능형 로봇 및 지능제어에 대한 전반적인 기술을 개발/연구하고 있다. 보유하고 있는 개발기술에는 GA, FUZZY 및 Neural Network을 이용한 다양한 지능제어 및 학습제어방법과 생체 모방형 4족보행로봇이나 청소용 로봇과 같이 생활전반에 걸쳐 쉽게 접할 수 있는 다양한 서비스 로봇에 관한 연구를 하고 있다. 로봇의 기구 설계, 제작에서부터 마이크로콘트롤러 기반의 제어 하드웨어/소프트웨어 미, 모터 및 각종 센서 인터페이스 하드웨어/소프트웨어까지 연구개발하고 있다. 새로운 근육형 로봇 액츄에이터로서 형상기억합금(SMA) 액츄에이터에 관한 연구도 진행하고 있다. |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 1984 | 한양대학교 | 전자공학 | 공학사 |
| 1986 | 한국과학기술원 | 제어공학 | 공학석사 |
| 1994 | 한국과학기술원 | 제어공학 | 공학박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 한국기계연구원 | 자동제어연구실 | 1986 ~ 1989 | 연구원 |
| 한국과학기술원 | 정보전자연구소 | 1994 ~ 1995 | 연수 연구원 |
| Tokyo Institute of Technology | Hirose Laboratory | 1999 ~ 2000 | 객원연구원 |
| 경북대학교 | 전자전기컴퓨터학부 | 1995 – 현재 | 정교수 |
| 제어로봇시스템학회 | 2002 – 현재 | 평의원, 대구경북이사 | |
| 퍼지및지능시스템학회 | 2002 - 현재 | 대구경북지부 이사 | |
| 대한축구로봇협회 | 2004 - 현재 | 이사 | |
| 임베디드소프트웨어센터 | 2004 - 현재 | 연구위원 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
퍼지 논리와 지식 베이스를 이용한 지능 제어에 관한 연구 |
(주)금성산전 | 1990. 7 ~ 1991. 8 |
범용 퍼지 제어기의 개발과 시각 장치를 이용한 자동화 공정에의 응용 |
과학기술처 | 1990. 8 ~ 1991.8 |
보일러 터빈 시스템 기동 정지 제어용 Fuzzy Controller 개발 |
한국전력공사 | 1991. 12 ~ 1993. 12 |
퍼지 제어기 콘솔 소프트웨어 개발 |
(주)삼성항공산업 | 1991. 7 ~ 1991. 11 |
산업 공정 제어용 자기 구성 퍼지 제어기에 관한 연구 |
과학재단 | 1994. 3 ~ 1995. 2 |
4각 보행로보트의 걸음새 제어 알고리즘 개발 |
한국과학기술연구원 | 1994. 4 ~ 1996. 2 |
고속 고정도 자동 정렬 장치 개발 |
삼성전자 | 1996. 5 ~ 1999. 4 |
4각 보행 로보트의 불규칙 노면 보행을 위한 퍼지 걸음새 알고리즘의 개발 |
학술진흥재단 | 1997. 10 ~ 1998. 9 |
FPD용 고화질 신호처리 설계 |
LG전자 | 2000. 12 ~ 2001. 11 |
고속 다중 초음파 센서 인터페이스 및 물체 인식 기술 개발 |
산업자원부 | 2001. 10 ~ 2004. 7 |
유럽 지상파 D-TV 플랫폼 개발 |
LG 전자 | 2002. 3 ~ 2003. 3 |
Windows 98/NT/2000용 GPRS USB 모뎀 드라이버 개발 |
휴전소프트 | 2002. 7 ~ 2002. 12 |
인간과 자율로봇의 인터페이스 및 접속기준 표준화 |
산업자원부 | 2003. 4 ~ 2005. 1 |
고성능 형상기억합금을 이용한 인간친화적 생체모방로봇 개발 |
한국과학재단 | 2003. 9 ~ 2006. 8 |
서보프레스 전용 모션제어 FPGA IP 개발에 관한 연구 |
교육인적자원부 | 2006. 9 ~ 2007.8 |
온라인 학습기능을 가진 근전도 인터페이스 기반의 형사기억합금 구동형 인공손의 개발 |
한국학술진흥재단 | 2007. 1 ~ 2007. 12 |
생체모방 로봇 눈 시스템 개발 |
한국과학재단 | 2007. 9 ~ 2010. 8 |
임베디드 기반 고속 지능형 색채선별기 개발 |
산업자원부 | 2008. 9 ~ 2009. 6 |
변형 가능한 구형 로봇 개발 |
한국연구재단 | 2009. 5 ~ 2012. 4 |
인간친화 작업보조로봇 과제발굴연구회 |
한국산업기술평가원 | 2009. 8 ~ 2009.10 |
RGB 병렬처리구조형 LED 광량 최적 제어 기반 다기능 색채선별기 제품 고급화 기술개발 |
(사)산학연전국협의회 | 2009. 6 ~ 2011. 5 |
감각정보 통합인식 및 기억인지 학습모델 개발 |
교육과학기술부 | 2009. 7 ~ 2014. 6 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
USB |
디바이스 드라이버/USB 모뎀 Filter 디바이스 드라이버 USB 호스트 컨트롤러/CDC 인식 | 090415_181818 |
로봇 |
생체모방형 4족보행로봇/밧데리 섭취 및 허리관절을 이용한 정적 보행알고리즘 | 090415_181818 |
로봇 |
바퀴로봇/다중 초음파 센서를 이용하여 장애물을 인식할 수 있는 청소용 로봇 | 100119_150752 |
로봇 |
보행 알고리즘 및 롤러스케이트를 장착한 채, 다양한 롤러스케이트 이동 알고리즘이 가능한 2족 보행로봇 | 100119_152232 |
SMA(형상기억합금) |
고성능 형상기억합금을 이용한 엑츄에이터 제어 및 모델링 | 100119_152310 |
임베디드 시스템 |
마이크로 컨트롤러/DSP2812를 이용한 고속의 신호처리 | 100119_152318 |
임베디드 시스템 |
신호발생기/xilinx칩을 이용한 5CH ultrasonic sensor coded driver | 100119_152326 |
임베디드 시스템 |
WinCE 5.0 기반의 S3C2443(ARM-9 core) 프로세서를 이용한 임베디드 제어 플랫폼 개발 | 100119_152332 |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| MS Visual Studio 6.0 | C/C++, Basic 등 통합개발환경 제공 |
| MS DDK | WINDOWS내의 디바이스 드라이버 개발 |
| SoftICE | 디바이스 드라이버 개발 |
| Matlab 6.0 | 신호처리 및 분석 |
| CATIA5.0 | 3D 도면 설계 및 해석 |
| XDS510PP / XDS560 | DSP 마이크로프로세서 개발 |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|
컴퓨터 수치 제어 장치의 2차원 평면상의 실시간 윤곽 오차 모델링 방법 |
이현철,전기준, 주정흥,이연정 | (등록일)1999.12.13 | |
무선네트워크를 기반으로 하는 휴대형 무선경광등시스템 및 휴대형 무선경광등 |
이연정,서대화,최병준,송봉기,박진홍,김홍록,박재원 | (등록일)2006.10.17 | |
배터리의 섭취기능을 가진 로봇 |
이연정,조익진,최병준,박세훈 | (등록일)2007.01.17 | |
패턴 생성 장치 |
이연정,이승환 | (등록일)2007.03.12 | |
무선네트워크를 기반으로 한 부품선택정보 제공방법 및 시스템 |
이연정,서대화,김홍록,최병준,박진홍 | (등록일)2007.03.20 | |
듀얼 포트램 동기화 장치 및 듀얼 포트 램 동기화 장치를 사용하는 마이크로프로세서 |
이연정,박진홍 | (등록일)2007.05.15 | |
듀얼 포트램 및 상기 듀얼 포트램을 이용한 무손실 데이터 전송 방법 |
이연정,송봉기 | (등록일)2007.06.08 | |
무선네트워크를 기반으로 고정 경로 설정 방법 및 이를 이용한 무선제어계측 시스템 |
이연정,서대화,김홍록,최병중,송봉기,박진홍 | (등록일)2007.07.12 | |
무선네트워크에서의 경로 설정 방법 및 그에 따른 시스템 |
(등록일)2007.11.19 | ||
오프셋 제어장치 및 그 방법 |
이연정,서대화,송봉기 | (등록일)2008.06.03 | |
모터 엔코더용 부동 소수점 속도 검출장치 |
박진호,이연정,김수일,추준욱,조성호 | (등록일)2009.02.02 | |
생체모방형 로봇 눈 어셈블리 |
이연정,손형민,최종문 | (출원일)2008.08.06 | |
새로운 적응파지 및 자동잠김 기능을 갖는 근전의수 |
이연정,추준욱,정동현 | (출원일)2008.08.06 | |
씨씨디 카메라로 얻은 이미지 영상 신호 보정방법 및 그 장치 |
(출원일)2009.06.19 | ||
렌즈시스템 어셈블리 |
(출원일)2009.08.10 | ||
무선센서 네트워크의 센서 노드들의 타이머 동기화 방법 |
(등록일)2009.09.28 | ||
거리정보를 이용한 절전방법 및 장치 |
(등록일)2009.09.24 | ||
휴대형 POS 단말기 및 그에 따른 POS 시스템 |
(등록일)2009.10.30 |