경북대 산업현장 기술지원 HOT LINE CENTER
기본정보
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이현범 조교수
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분야 |
제어공학 |
|---|---|
단과대학 |
IT대학 |
학과(부) |
전자공학부 |
전공분야 |
제어공학 |
사업화가능아이템 |
자율비행 드론, 모바일 로봇 응용 어플리케이션 개발 |
기술협력 및 자문분야 |
ROS 시스템, 모바일 로봇의 자율주행 기술, 드론 제어, 자율 비행 |
키워드 |
로봇, 드론, 모바일 로봇 |
연구실위치 |
IT1-623/621호 |
연구실소개 |
모바일 로봇 및 드론의 자율주행 기술 연구 |
학력정보
| 졸업년도 | 학교 | 전공 | 학위 |
|---|---|---|---|
| 2011 | 한동대학교 | 기계/전자제어공학 | 학사 |
| 2013 | 서울대학교 | 지능제어 | 석사 |
| 2017 | 서울대학교 | 지능제어 | 박사 |
주요경력
| 근무처 | 부서 | 근무기간 | 업무내용 |
|---|---|---|---|
| 한국기계연구원 | 인공지능연구실 | 2017~2018 | 모바일 로봇 개발 |
주요연구실적
| 연구실적 | 지원기관 | 수행연도 |
|---|---|---|
이동 플랫폼 주행 알고리즘 심화 개발 |
한국기계연구원 | 2019 |
모듈형 드론 시스템을 이용한 협업 항공운송 기술 개발 |
한국연구재단 | 2019~현재 |
무인이동체 원천기술 개발사업 - 탐지 및 인식(항법기술) 연구단 |
한국연구재단 | 2020~현재 |
핵심기술
| 분야명 | 핵심기술 | 이미지 |
|---|---|---|
모바일 로봇 경로생성 기술 |
미탐색 지역 최소시간 탐색 알고리즘 , 실시간 최적화를 통한 드론의 경로생성 | |
인공지능 기반 객체탐지 |
- 인공지능 기반 객체의 위치 및 속도 추정 알고리즘 , 딥러닝 기반 깊이 이미지 생성 기술 | |
보유장비 및 소프트웨어
| 장비/소프트웨어명 | 내용 |
|---|---|
| VLP-16 라이다 | 라이다 센서 |
| IFO-S 드론 | 자율비행 드론 플랫폼 |
| Omo R1 | 모바일 로봇 |
보유특허
| 특허명 | 대표발명가 | 보유연도 | 이전희망 |
|---|---|---|---|